适用于中小跨径桥梁频率识别的移动检测车辆参数研究

为了实现对大规模中小跨径桥梁群体的快速检测,提出了一种参数可调的移动检测车辆,并通过理论推导、试验验证和参数分析对车辆参数的合理取值进行研究. 首先,通过车-桥耦合振动理论推导出“拖车-双挂车”过桥振动响应的解析解;其次,利用有限元模型和车桥耦合计算程序的数值计算结果,以及一座简支梁桥的现场试验结果对理论解析解进行验证;最后,基于推导的理论解析解进行参数研究,分析了检测车辆的动力参数、车速以及桥梁参数对间接法识别精度的影响. 结果表明：当车桥频率比在0.8~0.9（或1.1~1.2）之间变化时,桥梁频率识别效果较好;在利用间接法进行桥梁频率识别时,建议移动检测车辆的车速不宜取太大;根据桥梁的截面面积、截面形状和跨度对检测车辆参数进行合理的选取,可提高桥梁频率识别的准确性. 研究结果可为基于车辆响应的桥梁频率间接识别提供参考.     

车前的离体培养和植株再生

报道了国丧外植体的愈伤组织诱导及其植株再生的研究结果,单独的外源生长素２,４－Ｄ适宜诱导外植体脱分化产生愈伤组织。再生芽的分化只需添加６－ＢＡ;当ＮＡＡ与６－ＢＡ配合添加于培养基中时,则有利于再生根的繁茂生长,从而形成完整的再生植株。     

旋转式拉臂车优化设计

旋转式拉臂车是一种大载量的拉臂式垃圾运输车,为改善这种车辆的性能,首次对此种类型的拉臂车建立了数学模型,以液压缸的最大作用力与机构的运动平稳性为目标函数进行了优化设计,使其性能得到了改善,研究结果与研究方法对此类型车辆具有一定的指导意义。     

计算机在高速公路收费系统中的应用及ETC系统设计

对吉林省高速公路收费系统中计算机的应用做了介绍，并根据未来发展的不停车收费系统(ETC)做了介绍，对ECP系统中有关计算机的知识做了论述，以使我省的ETC收费系统有突破性进展。     

土壤调节剂“盐碱车”的推广应用

通过对土壤施入“盐碱丰”改良盐碱化严重的耕地，改良土壤的结构和理化性状，改善土壤的分散力，增加钙、镁离子的溶解度，置换出钠离子，经灌溉溶解作物周围盐分，达到改良土壤促进作物生长的效果。     

船舶自动电站微机控制系统设计

提出了船用电站实站实时控制系统，该系统可以自动完成船舶电站发电机组的调频、调载、并车和解列等操作。本装置充分利用了MCS—98单片微机丰富的硬件功能和高效的指令系统，整套装置结构简单、合理且易于扩充新的功能。本装置在实验室中进行了多次试验，工作正常、可靠，达到了预期的设计目标。     

单线循环固定抱索器双人吊椅索道在煤矿中的应用

介绍了单线循环固定抱索器双人吊椅索道主要技术指标、结构特征、施工工艺及其在煤矿中的应用效果，该技术应用为提升大型矿井专用行人斜井运输能力提供了一条可行途径。     

红外光电测控技术在工程机械上的应用

介绍了红外光电测控器的设计思路,以及这种红外光电测控装置在高等级公路防撞护栏清洗过程中的自动测控原理。     

基于视觉的机器人导航算法研究

针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法.经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性.与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性.     

城市快速路路段行程时间估计方法

为有效提高城市快速路路段行程时间估计精度，本文提出一种基于自适应滤波和网格虚拟车的行程时间估计方法。首先，利用自适应平滑滤波插值获得固定检测器之间的速度数据，实现固定检测器之间的时空速度场重构。然后将重构的速度场细分为若干网格单元，通过计算虚拟车在重构时空速度场的虚拟轨迹估计路段行程时间。最后，选取城市快速路感应线圈实测数据进行实例验证。实验结果表明，本文方法在自由流、平稳流和拥堵流3个运行时段下，均方根误差分别为0.15、0.35和1.06,平均相对误差均低于10%,具有较高的估计精度。