NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．     

中频逆变电源设计

介绍了单相全桥式逆变的400人Hz中频电源主电路设计以及基于80C196MC的控制电路设计。简单介绍80C196MC芯片的特点以及由此可实现的电源稳压模式或者限流模式。为了实现逆变电源的智能化特点，特设计串行通讯模块与上位机通讯。最后介绍了系统软件主程序以及中断及其采样程序设计。     

S3C44BOX嵌入式系统中Flash文件系统的设计与实现

介绍了针对S3C44BOX处理器构架的嵌入式系统中，一种F1ash文件系统的设计方案及其工作过程．对Flash读写速度慢和擦除次数有限进行重点解决．并通过在K9F2808U0C中的具体实现，说明其可行性．     

一种基于混合频率的微处理器设计方法

为了在微处理器结构优化的同时保持合理的硬件开销,提出了一种混合频率策略.它允许流水线模块根据各自逻辑复杂度选择不同的工作频率;通过提高简单模块的工作频率,并增加复杂模块的并行度,以实现流水线的指令吞吐率的优化.实验表明,相比商业化的处理器,该策略下的超标量结构在保持电路和功耗开销的同时,指令吞吐率平均有23%的提高.     

汇编语言程序设计方法谈

汇编语言是面向机器的程序设计语言,本文主要讲述了汇编语言程序设计的几种方法。     

基于单片微处理器的多用户水表

介绍了基于单片微处理器的多用户水表计量的原理，并给出了检测计算电路框图以及存储器掉电保护电路的设计方法。     

Z-80单板机在棉束检测中的应用

分梳过程中棉束的大小和数量,能够反映出梳棉过程的品质、各工作部件的状态以及各种技术措施的效果。本文对检测梳棉过程的棉束提出一种新的方法。采用微处理器监测系统处理信号。锡林上的棉层经传感器检测其变化,信号经过放大送入微处理机,再经A/D转换器将模拟信号转成数字量。该信号再由一专用程序分辨出棉束,按棉束的大小分成若干组,再分别计数并显示或打印。本系统的性能优越,为分梳理论研究及附加分梳件的性能测定提供了一种有效的方法。     

32位嵌入式RISC微处理器设计

本文主要是在MIPSI指令系统的基础上完成了32位RISC微处理器设计。重点研究了处理器的指令系统与整体架构,采用VerilogHDL对各功能模块进行设计,工具软件采用Altera公司的Quartus II 6.0,并结合Altera公司的FPGA进行综合验证。     

以MSP430FW427为核心的远程数字水表设计

介绍了以MSP430为核心的低功耗远程数字水表设计。以MSP430FW427为微处理器,采集处理水流量信号;内嵌简化的TCP/IP协议,采用CS8900A的I/O SPACE模式实现数据的传输。分析了LC振荡电路检测流量信号的原理,给出了流量信号的检测、处理、显示及网络通信等模块的软硬件设计及流程。实验表明,该水表具有低功耗、高精度等优点,测得的水流量既可本地显示,也可通过网络实现远程抄表。     

运动体信号监测与瞬态无线光传输系统的研制

通过研究运动体的信号采集及信号传输的光通信互联模型,分析了瞬态光传输窗口的可行性.利用中断嵌套在系统软件中实现了周期性采样与瞬态数据传输.设计出基于电池驱动低功耗微处理器的运动体信号采集与瞬态无线光传输系统.该系统能在最高速率为25 m/s的周期运动机体上实现以0.7 ks/s的采样速率采样,1 Mb/s 的传输速率瞬时传输数据.