一种高速开关阀控的油门伺服系统

研究用于遥控履带车辆的高速开关阀控油门伺服系统．遥控履带车辆的车速性能指标由油门伺服系统控制油门开度实现．油门伺服系统的执行机构选用高速开关阀控液压油缸，由电控单元通过调节脉宽控制．对油缸的运动特性以及高速开关阀的开关性能进行分析，针对油缸运动的非对称性和高速开关阀的开启响应滞后的特点，设计了具有非对称控制参数和时间滞后补偿的静态积分PD控制器．实验结果表明油门伺服系统的性能优良，能够实现遥控履带车辆的车速控制要求．     

一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型，通过提取特征点进行摄像机的运动估计，提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法，该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况，通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿，实验结果表明该方法有较好的稳定效果，而且能够做到实时处理。     

三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。     

基于DSP的单相电能质量综合补偿器设计

通过对谐波抑制和无功功率补偿理论分析，提出了由一个串联型APF和一并联型APF构成电能质量综合补偿器的设计方案，阐述了基于DSP的数字化控制方法，该设计方案能充分发挥串联型APF能滤去市电中谐波电压、补偿基波电压的作用和并联型APF起消除非线性负载产生的电流的无功分量和高次谐波，使功率因数接近1的作用。     

110kV GIS市区变电站设计技术

ll0kV市区变电站设计是城网建设中较为关键的技术环节。根据无人值班变电站要求，提出l10kV市区变电站应从电力系统整体出发。力求电气主接线简化，配置与电网结构相应的保护系统。简化电气主接线，提高可靠性，电气设备的质量和技术特性极为关键。由于科学技术的进步，现在已发展为全封闭组合电器(GlS)。同时，市区变电站必须坚持节约用地、减少建筑面积的原则，及随着城市居民对居住环境的要求日益提高，ll0kV市区变电站宜采用全户内布置方式。     

感应电动机电容补偿起动系统的建模和仿真研究

建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素．根据所建立的数学模型，构造了基于MATLAB／SIMULINK的动态仿真模型．通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算．仿真结果表明，感应电动机采用电容补偿起动，可以降低起动电流，提高电机起动转矩，缩短起动时间．     

电力有源滤波器的原理与应用

简要介绍了电力有源滤波技术的基本原理，阐述了电力有源滤波器的几种主要控制策略：分析了电力有源滤波器技术的国内外发展状况，并简单介绍了应用时应考虑的一些问题．     

亚洲中部地区地幔上部密度非均匀性研究

自80年代初国际岩石圈研究计划执行以来,地球科学研究重点开始从海洋转向大陆.90年代起乃至今后相当一段时间大陆动力学研究将成为地球科学最活跃的研究领域之一,从各种地球物理观测结果显示:地幔上部介质在横向、纵向上都存在着非均匀性,显然,密度是最基     

非正统网络的无功特性及无源补偿研究

从时域分析角度出发，结合非正弦风络无功功率的频率特性，对非一经网络无功特性进行分类研究，定义拟电参数，由拟电参数Ｌ和Ｃ的值研究非正弦网络的无功特性，并以此指导非正弦无功功率的无源补偿。     

矢量控制系统电流调节器设计及补偿控制方式

重点讨论在滑差型矢量控制系统中，采用异步ＳＰＷＭ电流环时的参数设计，以及该环对系统动态特性的影响和相应对策，系统实验以１１ｋＷ交流变频电机为控制对象，最高转速４５００ｒ／ｍｉｎ，实验结果令人满意。