家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

Jffs2文件系统在嵌入式Linux下的应用

Flash作为新型非易失性半导体存储器在嵌入式系统的开发中占有重要的地位．介绍了FIash芯片的特点及基于Linux下的Rash件系统，论述了专门为Rash芯片设计的日志型闪存件系统——Jffs2的设计原理及特点；讨论了利用Linux提供的MTD接口将Jffs2移植到FIash芯片上的具体过程，并对其在Linux下的应用给出了具体实例．     

一类时滞梁振动系统的不稳定性

讨论边界条件中带时滞的梁边界反馈控制系统{utt（x,t）＋uxxxx（x,t）=0,0〈1〈1,t〉0,；u（0,t）=ux（0,t）=uxxx（1,t）=0,t〉0,；uxx（1,t）=-uxt（1,t-ε）,ε〉0,；u（x,0）=u1（x,0）,ut（x,0）=u2（x,0）。证明了存在εn〉0，且εn→0使得该系统不稳定．     

飞蝗五个自然种群的遗传分化研究

采用随机扩增多态性DNA（RAPD）技术检测飞蝗Locusta migratoria（Linnaeus）2个亚种5个种群的遗传多样性，11个随机引物扩增共产生了163条带，其中多态性片段为156条．Shannon信息指数和Nei’S指数对RAPD数据的分析表明：东亚飞蝗Locusta migratoria manilensis（Meyen）不同种群存在较高的遗传多样性；同时，东亚飞蝗种群间出现一定程度的遗传分化，遗传分化系数分别为36．09％和33．85％．用UPGMA对Nei’S遗传距离作聚类分析，结果表明：东亚飞蝗不同种群的亲缘关系较近，而它们与亚洲飞蝗Locusta migratoria migratoria（Linnaeus）关系较远．由Nei’S遗传一致度和遗传距离可以看出，东亚飞蝗不同种群间的遗传距离均小于东亚飞蝗与亚洲飞蝗之间的遗传距离．由Mantel软件检验得出地理距离和遗传距离的相关性系数r〈0．7，表明这5个种群亲缘关系的远近与地理距离无相关性．同时，还结合等位酶种群遗传结构研究结果综合分析了上述东亚飞蝗4种群的遗传多样性及其分化，表明RAPD可检测出更高水平的遗传多样性．     

药品管理系统在医院的应用

文章主要介绍药品管理系统的运行环境、系统流程、系统功能以及对该系统中的三个子系统即药库管理系统、门诊药房管理系统、住院药房管理系统在医院的应用进行了阐述，并提出了在应用中出现的问题及规范措施。     

对MXA-300型采煤机调高系统的技术改造

MXA—300型采煤机在工作一定年限后，其液压系统的完好性、密封性、灵敏性、可靠性降低。由于以上原因造成采煤机调高系统内双锁阀关闭不严，使微量油液泄漏，导致机组在运行过程中摇臂出现下滑、自落现象，严重制约工作面正常生产。针对这种情况，王庄煤矿曾在6105工作面使用DSF型单项锁对MXA—300型采煤机的调高系统进行了改造，收到了良好效果，为工作面正常生产创造了有利条件。     

在非时齐马氏决策过程中的动态贝叶斯网络研究

提出了用动态贝叶斯网络（DBN）对非时齐马氏决策系统进行建模的改进方法，使动态贝叶斯网络能被更广泛地应用于各种复杂的真实系统中．该方法的基本思路是，将扩展后的隐藏变量引入DBN的演化过程来建立假设条件所要求的马尔可夫模型，给出从不完整的样本数据集以及存在隐藏变量时来学习DBN结构的算法，进而用贝叶斯概率统计方法对后来的时间片的充分统计因子进行估计，并通过当前已存在的和估计的充分统计因子对基于时间变化的转移概率进行学习，以解决假设条件要求的转移概率的时不变性．原理性分析和仿真实验结果也验证了改进方法的有效性．     

基于CPLD和USB的高速数据采集系统的设计

介绍了CPLD和USB在基于数据采集系统的虚拟仪器的应用。通过软、硬件技术的结合，实现了对多路模拟信号的采集和多种波形的输出，充分发挥了虚拟仪器的优势。该系统利用CPLD芯片及高速、高精度的ADS8364芯片和多通道的DAC7624／25芯片，开发了高速数据采集和波形发生器系统，并使用USB接口在主机中实现数据存储与显示。     

关于因特网自治系统的连接率的幂律关系

因特网的自治系统(Autonomous System简称AS)构成了一个由物理链路连接起来的庞大的复杂网络，其中的自治系统及其之间的连接可以看作是无向图中的顶点和边。为研究自治系统拓扑的性质及其之间连接的情况，引入了“连接率”的概念；分析描述全球范围内自治系统互连情况的数据，发现自治系统的连接率服从幂律(Power Law)分布，且相关系数达到99％以上，表明因特网中存在少数几个度值极高、连接性很强的自治系统构成的AS核心。     

主成分分析法与层次分析法排序公式的研究

介绍了代数学中的一个重要定理（Perron—Frobenius定理），论述了第一主成分作为系统评估指数的原理和条件；对两类系统排序评估方法，即主成分分析法（PCA）与层次分析法（AHP）的排序公式进行了分析、比较，指出了PCA与AHP内在的、本质的联系及其适用情况，为正确选择使用PCA与AHP评价方法提供了指导。