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91.
一种改进的旋转矢量姿态算法 总被引:9,自引:1,他引:9
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.与传统的旋转矢量法比较,新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级;对于单子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高约3个数量级,对于双子样、三子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高20—30倍,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路. 相似文献
92.
约束最优化的改进中心算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以最优化问题为核心,对中心算法进行了研究.该算法是解决非线性凸约束数学规划的有效算法.在此对其作了几个方面的改进.实例计算分析表明,改进后算法的收敛速度大大加快,迭代的次数大大降低. 相似文献
93.
付尚朴 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2003,20(4):18-20
设A为m×n矩阵、线性方程组AX=b相容,其解集为C。给出了求X∈C的迭代方法。对序列{X(k)},其中λit(k)X(k)满足: X0,X(k+1)=X(k)+ mi=[bi-(Ai,X(k))]/‖Ai‖2,k=0,1,2,…。证明了{X(k)}收敛,设i,Ai,t(k)i=1X(k)=X ,则X ∈C。若取X0=0,则X ∈R(AT),其中R(AT)={ATX|X∈Rm}。limk→∞ 相似文献
94.
差分PIC接收技术在WCDMA系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了WCDMA系统中的差分PIC多级接收技术,探讨了减少运算量的简化算法,通过对WCDMA系统进行链路级仿真得到了该系统的性能曲线,最后给出了差分PIC技术的实现方案。 相似文献
95.
并行工程在汽车制造行业设计开发中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在分析汽车制造行业设计、开发过程特点的基础上 ,指出在汽车制造行业设计、开发过程中引入并行工程的必要性 ,并提出了一种基于虚拟样车、逆求工程及产品异地并行设计技术的并行工程开发系统 ,详细叙述了其系统结构及技术支撑 相似文献
96.
提出一种使用三维离散余弦变换(3D-DCT)对运动图像进行压缩解压的新算法。在此算法的基础上构造了一个80位3D-DCT硬件核,通过并行连乘连加运算加快计算速度、三维转置存储体消除矩阵转置耗时、中间寄存器消除中间计算结果的存取时间等综合手段,达到高速处理目的。FPGA实现的时序模拟表明,采用这种算法可以对现有制式的电视图像进行实时压解处理。 相似文献
97.
电力系统状态估计的分布式并行处理 总被引:5,自引:1,他引:5
基于传统的状态估计算法,结合等式约束优化问题,提出了在计算速度、数值精度上显著提高的分布式并行算法,且以PVM为软件平台对验证系统进行了模拟计算。结果表明了该算法的有效性。 相似文献
98.
铝型材产品开发并行设计过程优化重组 总被引:1,自引:0,他引:1
基于设计结构矩阵和图论提出了一种型材开发过程优化重组的方法.通过建立设计结构矩阵、识别耦合任务集和划分设计活动级别。对铝型材产品开发并行设计过程进行了分析和规划,并运用敏感因子、复杂因子和影响因子对耦合活动的依赖关系进行了描述,基于这些影响因子提出了确定耦合活动初始迭代次序的优化算法,建立了合理高效的并行设计优化过程模型.该方法对于其他并行工程应用领域同样适用. 相似文献
99.
软件开发统一过程应用研究 总被引:2,自引:1,他引:2
Rational Unified Process(RUP)是一个先进的较成熟的软件过程框架,Rational Suite是一个可视化的RUP支持软件包,两者结合提供了一个较好的软件工程环境。结合一个物业管理系统的开发过程,介绍了RUP过程的特点和实践过程。 相似文献
100.
叶宏 《上海师范大学学报(自然科学版)》2003,32(3):42-46
多用户检测技术是抑制DS—CDMA系统中多址干扰的有效手段.作者分析了在实际的DS—CDMA系统中合适的多用户检测方法的选择依据,重点讨论了用反馈结构改进并行干扰抵消接收机性能的方法。 相似文献