蠕动转向关节动力学建模与分析

为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型.基于对3-UPS并联机构运动特性的分析吗,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式.基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力.利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑.也为少自由度并联机构动力学分析提供参考.     

A1F(X1∑+)基态的谐振频率与势能函数

运用多种方法、多种基组,对AlF基态X1∑+的平衡结构进行优化计算.计算结果与实验值进行比较,得出B3P86/6-311++G(3df,3pd)基组为最优基组;然后对AlF基态X1∑+进行谐振频率及单点能扫描计算,并用正规方程组拟合Murrell-Sorbie函数,得到相应电子态的势能函数解析式,由得到的势能函数计算了...     

修理工多重休假且一部件可修复如新的两不同型部件并联系统可靠性分析

研究两个不同型部件和一个修理工组成的并联可修系统,在部件工作时间和修理时间均服从指数分布,部件1可修复如新且具有优先修理权及修理工可多重休假的假定下,利用补充变量法及广义马尔可夫过程理论对系统进行了可靠性分析,得到系统的可用度、可靠度及首次故障前平均时间等可靠性指标.     

RLC串联电路谐振特性实验仪的设计

研制了以ICL8038、单片机为主控芯片的实验仪,可分别用三种工作方式对RLC串联谐振电路的谐振频率、品质因数、通频带等主要参数进行测量.详细分析了实验仪的结构和工作原理.实验仪的测量及演示效果好.     

电源的串联、并联与电桥连接

在电子线路中，有许多电子元件的串联、并联问题．对直流电源的串联、并联问题，目前没有得出一种简捷明确的形式．采用基尔霍夫定律，通过对电路的分析，得到直流电源串联、并联电路中总电动势、总内阻与各电源电动势、各内阻的简明关系，使用等电位分析法可推广到电源的桥式电路中．     

3-PCR并联减振机构动力学分析

为实现多自由度减振，以3-PCR并联机构为主体制定多维减振平台；利用拉格朗日法建立机构动力学方程。Matlab数值仿真结果表明，三驱动关节的驱动平衡力相位差为（2／3）π，随动平台相对定平台的位置增加，关节的驱动平衡力减小；当定平台边长增加时，驱动平衡力减小，动平台边长增加时，驱动平衡力增大；移动副轴线与定平台夹角减小时，驱动平衡力减小。     

辛欧拉格式形式能量的收敛性

对谐振子系统和单摆系统分析了辛欧拉格式形式能量的收敛性。得到辛欧拉格式的形式能量后,发现应用于谐振子系统的辛欧拉格式的形式能量是收敛的,对单摆系统无法确定形式能量的收敛范围,但其修正方程精确保持系统的平衡点。理论分析和数值模拟表明在形式能量收敛的条件下,用辛欧拉格式计算这两个系统具有保持整体结构的效果。     

钠离子交换器运行酸水的原因分析

某化工集团3台35 t/h电站锅炉供给水为H-Na离子交换器并联运行,出水进入钠离子交换器作进一步除硬度生产软化处理.     

GLC并联电路暂态过程衰减系数的能耗分析

分析了GLC并联电路欠阻尼振荡衰减系数的实验测量值与理论值偏差的原因,以振荡衰减的实验波为基础,测算出电路电容和电感上的损耗电导。对衰减系数的理论值进行修正,可使衰减系数理论修正值与实验测量值基本一致。     

中波天线调配网络的设计与调试

<正>中波天线调配网络主要起到阻抗匹配,抑制高频回馈,防止雷击的作用。中波天调网络的设计是否合理直接关系到发射机能否安全、稳定、高效地播出信号。本文,笔者从理论上阐述了中波天调网络设计时需要考虑的阻抗匹配网络,抑制高频回馈网络和防雷网络的设计等内容,以及如何将理论应用于实际的中波天线调配网络中。