基于UKF的高动态GPS信号参数估计研究

为了更好地适应高动态环境给GPS信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态GPS信号参数估计方法。在分析高动态GPS载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态GPS信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪GPS接收机动态信号。     

关于几个平均数商的Schur—凸性的研究

多元函数的Schur—凸性理论是重要的研究课题,国内外众多学者讨论多元函数的Schur—凸性问题.本文对某些著名平均值（如算术平均,几何平均,调和平均,根平方平均等）的商进行了讨论,并研究了其在R＋2上的Schur—凸性、Schur—几何凸性以及Schur—调和凸性问题,得到了几个一般结果.     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.     

Adaptive unscented Kalman filter for parameter and state estimation of nonlinear high-speed objects

An adaptive unscented Kalman filter (AUKF) and an augmented state method are employed to estimate the timevarying parameters and states of a kind of nonlinear high-speed objects. A strong tracking filter is employed to improve the tracking ability and robustness of unscented Kalman filter (UKF) when the process noise is inaccuracy, and wavelet transform is used to improve the estimate accuracy by the variance of measurement noise. An augmented square-root framework is utilized to improve the numerical stability and accuracy of UKF. Monte Carlo simulations and applications in the rapid trajectory estimation of hypersonic artillery shells confirm the effectiveness of the proposed method.     

基于非线性预测滤波和UKF的状态估计方法

非线性系统存在建模误差时,UKF的状态估计误差较大,为了提高UKF对非线性系统的状态估计能力,本文将非线性预测滤波(NPF)方法和UKF相结合,提出了一种改进的UKF。首先应用NPF求得模型误差值,得到非线性系统的修正模型,将模型离散化再应用UKF进行状态估计。在仿真实验中分别应用单纯的UKF和改进后的UKF对一个存在模型误差的非线性系统进行状态估计,对它们的估计结果进行了比较和分析,结果表明结合NPF的UKF能够提高非线性系统状态估计的精度。     

基于AR模型的非线性目标跟踪自适应算法

针对Jerk模型中各参数设置不合理对跟踪系统所造成的影响,提出一种基于自回归（AR）模型的Jerk参数自适应改进算法,实时估计并调整系统的参数,提高系统的跟踪精度及稳定性;同时,针对非线性目标跟踪系统扩展卡尔曼滤波算法（EKF）计算复杂跟踪精度低,提出采用平方根容积卡尔曼滤波器（SRCKF）进行状态估计,保证跟踪系统的精度和鲁棒性,为Jerk模型参数自适应提供良好条件.仿真结果验证了算法的有效性.     

三角形托普勒兹矩阵的一类平方根

得到了三角形托普勒兹阵都有对应的唯一的仍为三角形托普勒兹矩阵的平方根。     

Riemann Boundary Value Problem with Square Roots on an Open Arc

The Riemann boundary value problem with square roots in class h0 when the jumping curve is an open arc in the complex plane is considered. It is solved by reducing it to a classical Riemann boundary value problem so that its solutions are obtained in closed form. In certain cases, some auxiliary function ω（z）is introduced. With different choices of ω（z）＇s, some interesting examples are illustrated.     

模糊矩阵在inf-α合成算子下的平方根

对inf -α合成算子模糊矩阵的平方根问题进行了研究,刻画了存在平方根的模糊矩阵的一些性质,从模糊矩阵的分解问题和inf-α合成算子的关系出发,给出了一个求解在inf -α合成算子下Fuzzy矩阵的平方根的算法.     

对数平均的最佳上下界

利用初等微分学比较了对数平均与平方根平均和调和平方根平均的凸组合,发现了使得双向不等式αS（a,b）＋（1-α）H（a,b）〈L（a,b）〈βS（a,b）＋（1-β）H（a,b）对所有a,b〉0且a≠b成立的α的最大值和β的最小值,其中S（a,b）=（（a2＋b2）/2）~（1/2）,H（a,b）=2~（1/2）ab/（a2＋b2）~（1/2）和L（a,b）=（a-b）/（loga-logb）分别表示二个正数a与b的平方根平均、调和平方根平均和对数平均.