基于城市模型的微型飞行器三维路径规划

针对城市的三维环境,提出了微型飞行器(M AV)的路径和航迹优化设计算法。该算法把M AV的能量损耗(路径长度和路径高度变化)和风险度(威胁点对微型飞行器的威胁程度)作为路径的优化指标,用D e launay图生成路径网络的“节点”,采用D ijsk tra算法进行寻优,设计出符合指标要求的三维最优路径。将设计得到的折线路径进行圆滑处理,以得到飞行器的航迹。最后给出了仿真实例,生成的航迹成功避开建筑物和威胁点,并符合M AV的运动学要求。     

车辆路径优化问题的均衡性

研究车辆路径优化问题中配送线路之间的均衡性可以提高配送服务质量。利用C larke-W righ t算法,结合打包原则和装配线线均衡算法的思想,设计出一种称为θRC的启发式算法来处理两个目标的车辆路径优化问题:一是最小化总距离,二是均衡各条线路间负载。该算法包括3个主要部分:θ约束,R运算和C运算。将该算法应用于一个有38个用户的物流配送公司的配送路线求解,结果显示该算法在总路径增长12%的情况下,实现均衡值降低85%。该算法能较好实现车辆路径优化求解中的负载均衡。     

电子商务配送的跨区域VRP模型及其启发式算法

传统的基于分区策略的配送模式已不能满足电子商务物流配送业务的要求,采用将多个配送区域联合、沿途多次补货的配送策略可有效地解决上述矛盾,而车辆路径问题是该配送策略的一个重要组成部分。在说明了模型的假设条件后,建立了基于区域联合策略的VRP(veh icle rou ting prob lem)模型,开发了一种基于几何分析的启发式算法,采用二次搜索、分批插入的办法确定补货点,从而得到沿途多次补货的配送路径,最后用数值算例对模型和算法进行了数值演算。     

一种快速的H.264帧间模式选择算法

提出了一种新的快速帧间模式选择方法,该方法利用模式预截断和精确的大小模式判决等算法,快速地选出最优的模式.实验表明,该算法比全搜索算法和快速多块运动估计算法(FMBME)分别节省了80%和45%的运算量,而峰值信噪比(PSNR)和比特率性能几乎无下降.在对运动较小的序列编码时,该算法比大小模式分离算法节省了75%的运算量,同时PSNR提高了0.06 dB,比特率节省了3.7%.     

谈监理工程师对钢结构工程质量的控制

钢结构工程由于造价低、结构性能好、施工速度快，取代了传统的砖混结构、混凝土框架结构建筑。由于钢结构工程在建筑领域被广泛应用，施工质量的好坏就直接影响工程结构的安全，如何控制工程施工质量已引起重视。因此，监理工程师对钢结构的控制非常重要。结合实际就监理过程中对钢结构质量控制谈几点体会。     

抗震加固工程中界面处理技术

石河子市13#小区住宅加固工程中,针对新旧混凝土,新加混凝土与旧砖墙等不同界面,采用了系列界面处理技术,使加固面结合接触紧密,效果良好,达到了设计要求。1框架柱加固界面处理经现场勘查及检测,在装修面层拆除后,柱表面有网状微细裂缝,深约4￣20m m不等,混凝土碳化深度接近20m     

谈现浇整体楼板产生裂缝的原因及预防措施

随着建筑业的发展,现浇整体楼板已在住宅工程中普遍采用,大大提高了建筑物的整体刚度和抗震性能。但近两年的实践表明,现浇楼板也存在着产生微裂缝的质量通病。将现浇整体楼板产生裂缝的原因进行分析,提出防治措施。1原材料中不合格料及有机杂质的超标导致楼板产生微裂缝水泥是     

基于改进的Fish-search算法的信息检索研究

分析了动态搜索算法“Fish-search”相对于一般深度优先算法的优势,但存在由于搜索范围的随机性导致重复搜索及搜索时间过长.通过对鱼群群聚行为的分析,定义一个参数“dist”来控制搜索的范围和时间,使得搜索过程能自适应地调整搜索范围.     

校园网络工程测试与验收

近年来互联网高速发展,高校纷纷建立了自己的校园网并接入互联网.校园网工程的测试与验收是网络工程建设的最后一环,关系到整个网络工程的质量能否达到预期设计指标.本文针对网络工程测试与验收的过程和内容进行分析与介绍.     

区级财政预算执行网络审计初探

财政预算执行网络审计就是基于互连网，借助现代信息技术，运用专门的方法，对财政预算执行进行远程审计。财政预算执行网络审计是对以往计算机审计的又一次突破，是“金审工程”发展的新要求，也是财政部门“金财工程”的内在需求。我们认为，要做好区级财政预算执行网络审计的前提条件是建设好财政部门的预算执行网络系统，审计部门在此基础上才能做好网络审计。