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971.
972.
As the foundation of an industrialized country nowadays, machine tools industry is regarded as the engine of industrial development of a country. The developed countries, such as USA, Germany and Japan, have widely deployed the technology of using the patent in order to keep their strength in various fields. This research examins the CNC machine tools industry in the world by using the pa- tent analysis method. It first gives an overview about the world patent application in CNC machine tools industry from 1963 to 2010 and divides the development of the industry into five stages. It also lists the patent application of the world top 20 countries, where the top 5 countries are compared. The patents of the world top 10 companies of machine tools manufacturers are mapped according to the international patent classification (IPC), and the future trends of world machine tools industry are discussed. Finally conclusions and suggestions are presented. 相似文献
973.
974.
在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上,推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机,并对运动学特点加以分析研究。 相似文献
975.
976.
977.
本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。 相似文献
978.
本文利用传递矩阵法对Watt型平面六连杆机构的固有频率进行计算.推导了该类机构横向振动的传递矩阵,算出了它的低价固有频率,利用7T17-S频谱分析仪进行试验模态分析,得到了相应结果.这种分析方法在数值求解时只需计算低价次的传递矩阵和行列式值,因而可在PC机上进行.它也适用于其它型式连杆机构的振动分析. 相似文献
979.
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。 相似文献
980.