分布式实时嵌入式系统的分析和合成

现在，嵌入式计算机系统已经十分普及。从闹钟到PDA，从移动电话到汽车，几乎所有我们使用的设备都由嵌入式计算机控制着。嵌入式计算机系统的一个重要类别是硬实时系统，它对时间的要求非常严格。由于实时系统越来越复杂，所以，通常靠分布式异构体系结构来执行。本书介绍了异构分布式硬实时嵌入式系统的分析和合成方法。     

基于WebQuest的学习管理系统的设计

WebQuest是一种利用因特网资源开展的、教师指导下的、主题探究式教学模式，基于WebQuest的学习环境的设计应考虑学习资源、支持工具、教学模式和人际关系四个要素．     

基于无线电台的嵌入式TCP/IP协议栈设计

嵌入式系统越来越广泛的应用于现代社会的各个领域,随着计算机网络技术的日益发展,嵌入式系统网络化已成为嵌入式系统发展的必然趋势。介绍了嵌入式系统的基本特点,指出了嵌入式TCP/IP协议栈的基本设计原则和方法,根据无线电台组网对TCP/IP协议栈的具体需求,从系统性能、代码空间等方面对嵌入式TCP/IP协议栈进行了详细设计,该方案具有处理速度快,占用系统空间少的特点。     

对图像压缩中的SPIHT与SPECK算法的研究

在众多的图像压缩算法中，SPIHT和SPECK具有较好的性能，文中对这两种算法进行了深入地研究．首先介绍了小波变换后系数的分布特点，然后从算法思想、集合定义、分裂过程、排序过程、量化以及编码后的码流等方面分别介绍了SPIHT（多级树集合分裂）和SPECK（集合分裂嵌入块）算法，最后总结了他们的异同之处．     

国家“863”计划“嵌入式软件平台”项目通过验收

由奇瑞汽车有限公司承担的国家“863”计划“新型经济型轿车的嵌人式软件平台及关键电控系统开发”项目日前在奇瑞汽车工程研究院通过验收。这是省部会商共创奇瑞名牌科技部支持奇瑞公司5000万项目中又一个完成验收的项目。     

面向21世纪的嵌入式计算机系统及应用

文章论述了嵌入式计算机是一个不可垄断的工业．并对嵌入式系统，嵌入式系统工业的特点和要求进行了阐述。     

嵌入式系统中基于Web的远程监控设计与实现

以嵌入式技术为核心,采用协议裁剪与小型化技术,设计了一个含有CGI接口的轻量级Web服务器,将底层设备通过Web方式接入互联网,实现了基于B/S方式的远程设备监控.该方案界面友好,易于维护、扩展性好,与传统方法相比极大地扩展了人类控制设备的能力.     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。