ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

ces＿p（E＿i）的非L＿n￣（1）与局部一致非L＿n￣（1）

本文证明了ｃｅｓ＿ｐ（Ｅ＿ｉ）是非（非方形）、局部一致非（局部一致非方形）的充要条件为每个Ｅ＿ｉ分别也是非（非方形）、局部一致非（局部一致非方形）。     

设计结构矩阵在复杂产品协同设计过程的应用

将矩阵方法应用到复杂产品的开发过程中，用DSM（设计结构矩阵）量化表达复杂产品的设计流程，并通过DSM的分析与重构进行复杂产品的协同设计规划，以缩短产品设计周期，降低开发成本。     

结合环的一个结构定理

本文讨论了一般结合环与(左)S-单式周期环在一定条件下的结构问题,得出它们分别是局部交换环与诣零交换环,或为局部交换环的亚直和。同时,推广和改进了文献[l]的结果。     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。     

国内局部增氧助燃技术研究及应用进展

局部增氧助燃技术能用于各种燃料和大多数工业炉窑。介绍了局部增氧助燃技术的基本概念；然后通过国内有关典型应用实例说明：局部增氧助燃技术用于节能和环保时具有显著的综合效益；最后通过实测数据证明：用富氧助燃时，能明显降低燃料的燃点和燃尽温度，并大大缩短燃尽时间。