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41.
一种改进的旋转矢量姿态算法 总被引:9,自引:1,他引:9
应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.与传统的旋转矢量法比较,新的算法比Miller’s算法精度高3—4个数量级;对于单子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高约3个数量级,对于双子样、三子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高20—30倍,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路. 相似文献
42.
沈如林 《江汉大学学报(自然科学版)》2003,31(4):17-18
设 A 是域 F 上的有限维素代数, , 是 A 上的导子. 本文给出了 及 成为幂零导子的两个必要条件: 若存在0≠a A 满足 a = 0,并且对于每个 x A, 存在正整数 n x ,使得 a n x x = 0,则 是幂零导子; 若 ≠0 且 = ,如果对于每个 x A, 存在正整数n x , 使得 n x= 0,则 是幂零导子. 相似文献
43.
44.
Coolmax织物导湿性能研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对Coolmax织物的导湿性能进行研究,设计了10种织物试样,分别测试它们的吸湿排汗能力、透湿率、带液率、干燥速率,讨论了同组织结构不同Coolmax含量及紧度对织物导湿性能的影响。 相似文献
45.
一种新的导音辅助OFDM符号定时算法 总被引:3,自引:1,他引:3
提出的算法仅利用一个导音符号来进行符号定时恢复,适合与突发模式的正交频分多路(OFDM)信号,而且OFDM帧同步和符号同步能一次完成,简化同步实现的复杂度,算法采用自相关计算,对载波频率偏移具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,即使在频率选择性衰落信道中,提出的算法也能快速地实现符号定时同步。 相似文献
46.
n-李代数导子的Jordan-Chevalley分解 总被引:2,自引:0,他引:2
赵冠华 《五邑大学学报(自然科学版)》2003,17(4):27-29
利用n-李代数导子性质和一般线性变换的Jordan-Chevalley分解,得到,n-李代数的导子也可以进行Jordan—Chevalley分解. 相似文献
47.
研究了利用背面Ar^ 轰击改善n沟金属-氧化物-半导体场效应晶体管(n-MOSFET)线性区的特性,用低能量(550eV)的Ar^ 轰击n-MOSFET芯片的北面,能有效地改善其线性区的直流特性,如跨导,沟道电导,阈值电压,表面有效迁移率以及低频噪声等,实验结果表明,随着轰击时间的增加,跨导,沟道电导和表面有效迁移率光增大,然后减小,阈值电压先减小,随后变大;而低频噪声在轰击后明显减小,实验证明,上述参数的变化是硅-二氧化硅界面态密度和二氧化硅中固定电荷密度在轰击后变化的结果。 相似文献
48.
本文给出了C^r映射芽的γ阶导网是v充分性的充分条件,推广了(1)中的结果:给出了拟齐次多项式是v充分的充分条件。 相似文献
49.
可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节.本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法,应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果,该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据.计算机仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
50.
房颖 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线;研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律;提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法. 相似文献