面向对象的MIS重构

在MIS(Management Information System)的开发中,软件重用是提高开发效率的一条重要途径。本文通过引入对象的表示、变换等,提出了软件重构的概念和方法,它是对软件重用的重要扩充。     

二十一世纪纺纱工程展望

二十一世纪,一些相关高新技术的发展和应用,将对传统工程产生巨大的影响和推动。文章在此基础上,对新世纪前半叶纺纱技术、纺纱设备以及纺纱工厂自动化的发展进行了展望。     

实现自动化测试系统中串行通信若干问题的研究

本文讨论研究了计算机与智能仪器串行通信的主要问题,首先分析了这种串行通信的特点,阐述了计算机串行通信方式的选择,接口硬件的连接及软件的编程。重点讨论了实现串行通信中的通信协议、流量控制和差错检测,经在PC—386工控机与数种智能仪器的串行通信实验,得到了令人满意的良好效果。文中提出的内容是理论与实践结合的经验总结,它对从事于计算机与智能仪器串行通信工作的人员具有重要的参考价值。     

适应市场经济规律,实行集中采购

本文从集中采购这一概念入手,提出了高校仪器、设备招标工作的基本程序及实行集中采购的一些具体做法,供大家参考.     

碟形弹簧夹紧机构设计

碟形弹簧特点是：在载荷作用方向上尺寸较小，能在微小的变形时产生很大的能量，且轴向空间紧凑，使用寿命长，标准的碟形弹簧具有较好的弹性与强度，不会产生弹性塑性变形，适用于重型机械设备。     

机械设备验收工作不容大意

机械设备购置过程中的验收是个老生常谈问题，经过多年的实践积累，各单位在对机械设备的验收工作方面均有一套较为成熟的切实可行办法。     

ASM2000机台机械手运行的影响因素分析

ASM2000半导体外延设备,作为世界上硅外延材料领域的主流设备,在硅片传递过程中,以“正面、非接触式”模式,可较好地避免硅片表面缺陷的产生。在这种传递模式下,偶有硅片掉落现象发生,故障产生原因较多,造成问题处理效率低下、复机验证流程繁琐等现象。为提高机械手装取片故障处理的效率及成功率,文章将从硅片传递的工作原理开始分析,总结导致硅片掉落的可能原因,以供故障排查所用。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

一种无先验地图的移动机器人导航方法

为了提高移动机器人在复杂环境下的无先验地图导航算法模型训练速度及导航成功率,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的移动机器人导航方法。利用2D激光雷达的均匀分布测距信息,降低环境噪声的干扰及高维度环境信息的计算量;采用人工势场法构建移动机器人从初始位置到目标点过程的奖励函数;通过Actor-Critic网络结构提高模型训练的稳定性和泛化能力。实验结果表明,提出的方法具有模型训练速度快、导航成功率高及泛化能力强等优点。