DOS下的多任务并发控制程序设计

阐述了在ＰＣ机的ＤＯＳ环境下实现多任务并发运行的工作原理，讨论了针对ＰＣ机的ＤＯＳ系统，设计制做一个多任务管理器所需解决的一些技术问题。给出了解决这些问题的方法，并给出了相应的ｔｕｒｂｏ Ｃ语言程序。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

Bei四羧酸二酰亚胺系化合物的合成及结构分析

以北四羧酸酐和相应的烷胺、芳胺或双胺反应而制得１８个北四羧酸二酰亚胺化合物。反应分别在喹啉，含有吡啶的盐酸溶液，以及胺类水溶液中进行，苯骈咪唑北类化合物是以双异构体的混合物形式存在。由元素分析、红外光谱等方法证实了化合物的结构。     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。