电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究

为准确分析某电传动履带车辆转向特性，运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术，借助动力学分析软件RecurDyn／Track—HM和控制系统分析软件Matlab／Simulink仿真平台，建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速υ、不同转向半径R下的转向特性为例，对其进行了理论分析与协同仿真分析，并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义，可进一步缩短研制周期，降低研究成本，同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。     

维修保障系统效能的分形评估算法研究

建模与仿真技术的应用为解决复杂大系统的效能评估提供了一种有效的技术手段。在介绍空军通信装备战时维修保障仿真系统总体结构的基础上,主要侧重于对系统仿真结果的评估,提出了以分形理论为基础的维修保障系统效能评估算法,并与层次分析法和突变评价法的结果进行比较,结论一致。其评估结果可为决策提供定量依据,为解决军事领域的类似效能评估问题提供一种新思路。     

美式期权的几种蒙特卡罗仿真定价方法比较

在Longstaff和Schwartz（LS，2001）提出的基于多项式函数逼近的美式期权仿真定价基础上，给出美式期权重要性抽样仿真方法——顺推法及其具体算法。同时给出重要性与分层抽样相结合的算法。该方法可以适用于类似于美式期权具有可提前执行特征以及路径依赖特征等金融衍生工具仿真定价，具有一般性。数字示例比较结果表明，相对于LS方法，重要性抽样和分层重要性抽样都具有较好的方差缩减效果，尤其分层重要性抽样方法。     

基于Modelica的流体点胶过程仿真技术研究

Modelica是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言,目前尚未发展出一般性的偏微分方程建模方法。流体点胶则是一种微量流体精确成型技术,需要对流体流动过程进行建模。在Modelica语言的框架下,实现了点胶过程中的流体流动过程建模仿真。实现方法采用了Legendre多项式为基函数,通过对过程方程的谱方法近似求解得到,具有物理上准确、数学上简洁的特点,为Modelica语言在分布式参数系统仿真领域的应用提供了一种新的解决思路。     

部分连接的无线网络路由研究

通过对网络节点进行组划分,提出了一种适用于部分连接网络的路由机制。将路径标记为组的序列,利用节点组之间的关系作为路由依据。网络仿真结果表明,该方法能够适应部分连接网络的特性,显著提高了数据到达率,降低传输延迟。     

直接自适应模糊算法参数的选取以及仿真分析

针对Wang提出的直接自适应模糊控制器，首次推导出了自适应律参数γ以及仿真步长h的理论取值范围。以一阶不稳定系统、二阶达芬振荡系统为例，给出了当γ以及h取不同值时的仿真结果，通过对结果的分析，验证了前面推导出的参数取值范围的正确，并得出有关参数γ变化对系统性能影响的规律。     

可重构装配线多Agent系统实现机理研究

柔性和重构能力是现代制造系统的核心性能需求。以某汽车变速器装配生产线为研究背景,应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和重构问题。在基于产品族功能分解原理与重构线柔性结构设计基础上,构建了基于多Agent制造案机理的系统体系结构及结合系统柔性与重构特征的Agent协商与合作机制。研究了面向多Agent系统通讯过程实现的本体建模方法并构建了重构装配线本体模型,实现了基于本体的系统通讯过程。最后在Zeus环境中实现了多Agent系统平台。     

一种新的网络仿真拓扑生成器

由于网络的复杂性，网络仿真对于网络特性的分析、网络技术的开发和分析十分重要。仿真需要在一定的网络拓扑上进行，这就要求拓扑生成器能生成与实际网络尽可能相似的拓扑。拓扑生成器经历了从随机型到层次型再到幂律型的过程。通过对现有各种拓扑生成器的介绍和分析，提出了一种新的综合拓扑生成器。这种综合拓扑生成器将网络以域为单位分成两层，域间体现幂律性，域内体现随机性，从而生成综合性的更接近真实网络的拓扑。     

C3I中HLA和TCP/IP子系统的桥接器实现研究

高层体系结构(HLA)是新一代的仿真技术框架,它的主要目标是实现不同仿真应用间的互操作,促进仿真模型和组件在不同领域的重用。已有的C3I仿真系统中网络的连接很多是直接基于TCP/IP的,为了实现C3I仿真系统与HLA仿真系统的互操作,在比较三种不同接口技术的结构和实现方法后,选定HLA桥接器进行研究。分析了HLA中的FED文件,建立了该文件的文法,并用VC 遵从编译原理实现了桥接器。     

基于ADVISOR软件的液力变矩器仿真模块的开发

以三元件液力变矩器为研究对象,基于ADVISOR软件建立了液力变矩器仿真子模块,并与ADVISOR软件中的发动机子模块组装成与其共同工作的仿真模块,提供了模块实现方法,给出仿真实例,得到发动机与液力变矩器共同工作时的输出特性。仿真结果表明,所建立的液力变矩器仿真子模块可用于后续的动力传动系统建模仿真。