国外农产品安全生产技术的发展

众所周知，农产品安全问题的本质是一个风险事件，特别是随着新技术在农产品生产中的应用，农产品的安全风险越来越大。而事实也充分证明，这种风险只有通过科学的手段才能加以识别和控制。为此，世界上许多国家特别是美国、加拿大、澳大利亚、日本等农业发达国家高度重视科学技术在农产品生产安全中的作用。为了提高农产品品质以及本国农产品在国际上的竞争地位，纷纷加快自身农产品安全的改革，制定了一系列的农产品质量安全标准，并组织、调动和协调相关科研资源进行相关研究，以便实现农产品生产的全程控制。     

QUICK格式在非结构化网格中的应用

在有限容积法的基础上发展了非结构化网格的对流项二次迎风插值（QUICK）格式．详细推导了扩散项采用格林函数法，对流项采用改进的QUICK格式离散方程，对项盖驱动流和圆柱绕流问题进行了计算，讨论了不同Re下计算的准确性和格式的收敛性，并与高精度结构化网格计算结果进行对比分析．结果表明，该格式的临界网格Peclet数为8／3左右，与中心差分相比较，该格式计算精度相当，对流稳定性好，收敛速度高．同等条件下较结构化网格对复杂区域的模拟更接近实际测量结果，是一种对复杂区域计算有应用前景的对流格式．     

基于CARIMA模型的PFC与GPC的等价性

建立了新型的模型预测控制方法——预测函数控制(PFC)与传统的广义预测控制(GPC)的联系.首先推导了基于含有色噪声的自回归增量滑动平均(CARIMA)模型的预测函数控制的控制律,然后通过选取不同的基函数获取PFC控制律的形式并与GPC控制律进行比较.从而证明了在一定的基函数的选取方式下,基于CARIMA模型的PFC算法和GPC算法是等价的.揭示了PFC与GPC两者之间深刻的内在联系,为PFC的工程应用提供了理论保证.     

一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用.     

不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性.     

基于Simulink与以太网的过程控制系统的快速实现

提供了一种简便的方法,把建模、仿真和实现集成在NetCon系统中,提高了过程控制系统的开发效率.首先在Simulink中建立仿真模型,然后使用NetCon系统模板快速生成可执行代码,通过以太网或因特网下载到控制器硬件中,最后使用监控软件通过网络实时在线监控模型的运行状况,如观察结果、修改模型参数等.在此方法的基础上,建立增量式PID控制器模型,增加自动手动无扰切换功能,完成了液位过程控制系统的实例.结果表明,该方法的有效性和快速性,可以应用在类似的过程控制系统中.     

时滞不稳定系统的串级内模控制

对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性.     

勉县种子公司“油菜三系杂交制种控制母本微粉技术研究应用推广”获重大突破

勉县种子公司是集“三杂”生产、加工、经营为一体的国有种子企业。公司注册资金722万元，现有职工34人，其中专业技术人员22人，公司技术力量雄厚，种子生产管理规范，各类种子质量稳定、优良。公司具有肆亩稳固的“三杂”制种基地，30多年的制种经验和完整的质量管理体系，常年生产经营“三杂”和小麦良种200万公斤，深受用户好评。公司注册的“定军”牌良种商标，2005年被市工商局认定为“汉中市著名种子商标”，2004年和2005年分别被省、市种子管理部门评为种子经营“诚信企业”。     

自控系统设计中PLC的选择

随着PLC在工业自动控制系统中的应用越来越广泛，对PLC的正确选型非常重要。从工作量、工作环境、通信网络、编程、与监控系统的通信、可延性、售后服务与技术支持、性价比等八个方面提出了在自动控制系统设计中对PLC选型的看法。