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111.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
112.
在保证工程质量的前提下。合理地使用各种材料、控制材料费用、对于减少流动资全的占用,加速流动资金周转,降低工程成本是有很现实意义。 相似文献
113.
讨论、分析投影于(任意)抵偿高程面上的平面坐标计算方法及其计算公式的推导。供同行们讨论与参考。 相似文献
114.
本文从内部控制概念、内部控制的内容及医院内部会计控制存在的问题来探讨医院内部会计控制制度的完善及实施,通过医院内部控制的加强,达到保护财产安全完整,提高经营管理水平、经营效率和效益的目的. 相似文献
115.
目标管理是一种基本的管理技能,强调自我控制,是提高组织的整体绩效的一种有效的管理方法。本文以某公司实施目标管理的实践过程为例,分析了目标管理的作用和实施的方法,针对实施过程中存在的问题,提出了解决问题的建议和改进的办法。 相似文献
116.
商业银行内部控制存在的问题及改进措施 总被引:1,自引:0,他引:1
文章指出我国商业银行传统的内部控制模式存在着严重的问题,内部控制的思路和方式与金融风险的控制方向相背离,致使内部控制低效.笔者从我国商业银行存在的问题入手,分析其产生的原因,进而提出相应的解决措施. 相似文献
117.
118.
119.
水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。 相似文献
120.
本文对篮球比赛中节奏的表现内容、节奏的控制及其改变场上节奏的几种手段。旨在丰富篮球理论的研讨,提高教练员临场指挥水平,合理把握比赛的节奏。 相似文献