JGY-1型激光管道准直仪的研制

为了提高城市排水管道网络敷设的精确度和生产率,我们设计和研制了JGY-1型激光管道准直仪。管道坡度测量精度达到±2/10000。仪器已在福州用于顶管法下水道的敷设,取得了满意的结果。     

倾斜管道水力坡度的研究

针对国内倾斜管道水力坡度的研究较少,在工程中,管道输送不可避免地要穿过地势起伏较大的地区的情况,研究了倾斜向下管路中的水力坡度损失.在前人的研究基础上,推导出了向下倾斜管道沉降性浆体的水力坡度计算公式.其次,还利用相关数据对推导出的公式进行了检验,比较了计算值与实测值的差异,结果两者误差很小.最后分析了推导出的公式存在的不足,提出了下一步要做的工作.     

Locomotor kinematics of the gecko （Tokay gecko） upon challenge with various inclines

Tokay geckos are skillful climbers and are able to negotiate difficult terrain such as steep slopes and overhanging inclines without losing their foothold. Here, we present data on the changes in locomotor kinematics when geckos are challenged to walk on various inclined surfaces. We trained individual geckos to move along a platform which can be tilted to simulate different slopes. The animals were filmed using a high-speed video camera. The results showed that their speed decreased with increasing slope angle, and their speed on the steep and inverted slopes （sloped angle 〉60~） decreased at a faster rate than on the shallow slopes （sloped angle 〈60~）. The geckos＇ stride length was much greater on the shallow slopes compared to the inverted slopes. The influence of stride length and stride frequency on speed was different when the geckos moved across different slopes. There are significant differences duty factor, which varied from 0.54 when wall climbing （90° slope） to 0.84 when walking on the ceiling （180° slope）. The mechanisms revealed this study will improve our understanding of control strategies in kinematics and inspire the design of robots with greater mobility.     

DEM地形复杂度对坡度提取的影响分析

引入分形理论中的信息维数值作为衡量地形复杂度的指标,讨论了DEM地形复杂度对坡度提取的影响。结果表明,信息维数值能够较好地反映不同区域的地形复杂度;信息维数值越大,地形就越复杂,坡度提取的精度也就越低。     

河北太行山区不同坡度土地利用类型格局的动态变化分析

运用景观格局指数方法,分析河北太行山区1987～2000年13年间不同坡度各景观类型(耕地、林地、草地、建设用地、水域及未利用土地)的变化特征,并简要分析造成变化的驱动因素.研究结果发现研究区域的耕地面积总体呈下降趋势;林地和草地在坡度较大的范围内急剧减少;建设用地因经济发展的制约,呈下降趋势,但土地利用总体面积较小,变化情况不明显.     

基于可解空间法的视景路径规划仿真系统设计

提出一种新的可解空间粒子群寻路算法,并实现Vega Prime(VP)三维视景路径规划仿真系统。算法假设初始化的每个粒子都是一个潜在的可行解,都可到达终点。每个粒子在迭代的过程中不断更新位置,并记录下它们所经过的路径点的个数;迭代结束后,找出到达终点的粒子中路径点个数最少的粒子,将该粒子每次迭代时所经过的最优位置作为寻路路线。同时在VP大地图场景中,为矩形障碍物添加一个圆形的坡度,较好地解决了算法易陷入局部最优解的缺陷。该仿真系统的正确运行验证了算法的有效性及系统的实用性。     

河南省巩义市不同坡度下的耕地景观格局分析

选取巩义市为研究区,利用ArcGIS软件生成五个坡度等级的耕地景观格局,剖析各坡度内耕地的景观格局特征,探讨人类活动对其干扰情况.结果表明:研究区耕地景观以水浇地和一般旱地为主,间作果木旱地镶嵌分布于两大景观要素中,且各坡度内耕地景观要素分布差异显著;水浇地主要分布在<15°坡度条件下,斑块大且连片分布;一般旱地集中分布于2°¹5°坡度内,人类干扰强度与频度较低,土地利用程度不高;间作果木旱地斑块有效面积小,正逐步向果木园地过渡;坡度2°15°坡度内,人类干扰强度与频度较低,土地利用程度不高;间作果木旱地斑块有效面积小,正逐步向果木园地过渡;坡度2°⁶°和6°6°和6°¹5°是耕地的两个主要分布坡度级,是实现研究区耕地资源可持续利用的关键;坡度>15°条件下,人类对耕地的干扰程度和依赖程度相对较低,耕地景观要素正逐渐过渡到自然生态系统,有益于生态环境的保护.     

方钢管混凝土柱—不等高钢梁加腋框架节点受力性能试验研究

为了研究方钢管混凝土柱—不等高钢梁加腋框架节点受力性能,按1:3缩尺比例设计并制作了六个节点试件,进行了低周期往复荷载破坏试验。节点试件的加腋坡度及梁高差比是试验研究的主要参数。通过试验研究各参数对节点试件的破坏特点、抗剪承载力、滞回特性、延性及耗能能力、承载力退化与刚度退化等力学性能的影响,得出以下结论:试件破坏是由于节点抗剪承载力不足导致的,但由于加强环板的约束及梁端加腋的存在,破坏出现在下环板与柱端交接处;各试件滞回曲线整体相对饱满;随着节点试件加腋坡度的变缓,其极限承载力提高,延性系数增加,耗能能力增强,刚度退化速率略有加快;当梁高差比由0. 39增加至0. 46时,节点试件反向加载极限承载力提高(以拉为反向加载),当梁高差比由0. 46增加至0. 53时,节点试件反向加载极限承载力降低,且随着梁高差比的增加,节点试件正向加载极限承载力逐渐降低(以推为正向加载),延性系数降低,耗能能力减弱,刚度退化速率变化不大;梁端加腋能有效改善节点核心区受力性能。     

地质构造带综放面大坡度俯斜开采实践

综放工作面俯采坡度过大是制约正常回采的重要因素,届时工作面顶板围岩稳定性变差,架前或架间窜、翻矸现象频繁,严重影响安全生产。本论述以红会四矿4703综放工作面开采实践为例,通过采取对应措施,实现了地质构造带内综放工作面大坡度俯斜开采的正常进行与安全生产,取得良好效果与经济效益。     

敦煌莫高窟石窟建筑形制与结构特征探析

石窟寺建筑大多依存于不同性质的岩体,采用减地之法开凿而成,受地域、时代、民族等因素影响,石窟建筑形制因时因地呈现出不同的特征,而石窟赋存岩性的差异和建筑形制类型的不同,则对石窟建筑的营造工艺提出了不同要求.该文通过对敦煌莫高窟不同形制石窟窟顶坡度、石窟建筑尺度、石窟结构受力以及石窟层位分布等方面的统计、计算与分析,从石...