全文获取类型
收费全文 | 1775篇 |
免费 | 65篇 |
国内免费 | 52篇 |
专业分类
系统科学 | 272篇 |
丛书文集 | 60篇 |
教育与普及 | 72篇 |
理论与方法论 | 32篇 |
现状及发展 | 23篇 |
综合类 | 1433篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 138篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 112篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 153篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 97篇 |
2006年 | 80篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1892条查询结果,搜索用时 140 毫秒
921.
行人导航系统(pedestrian navigation system, PNS)通常采用全球定位系统(global positioning system, GPS)和航位推算(dead reckoning, DR)组合导航的方式进行定位,因此其定位精度易受GPS定位误差特别是定位粗差的影响。为了减小这种影响,提高行人导航系统定位精度,采用了一种基于抗差滤波的GPS/DR组合行人导航算法。该算法首先对DR系统误差建模,获得行人导航系统卡尔曼滤波模型,再通过GPS与DR系统观测量之差,估计当前观测噪声与先验统计特性的符合程度,利用等价权实时调整观测权值,以避免观测粗差对组合导航精度的影响。最后通过对实测数据的分析表明,在GPS定位误差较大或含粗差情况下,该方法较卡尔曼滤波算法能明显抑制定位误差的影响,将定位精度提高5 m左右,能够在不增加硬件的基础上有效提高GPS/DR组合行人导航精度。 相似文献
922.
923.
基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术 总被引:4,自引:0,他引:4
无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。 相似文献
924.
折叠式主弹翼气动特性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
吴小胜 《北京理工大学学报》2010,30(9):1024-1027
针对制导航弹的气动设计要求,设计了一种前后折叠式弹翼.并使用数值计算和工程计算方法研究前后折叠式弹翼、钻石背弹翼以及后折前张式弹翼的气动特性.计算结果表明:前后折叠式弹翼与钻石背弹翼升力系数在攻角较小时接近,在攻角较大时,前后折叠式翼的升力系数大于钻石背弹翼;前后折叠式弹翼的升阻比最大;后折前张式弹翼的外形滚转阻尼力矩系数最小;钻石背弹翼的外形滚转阻尼力矩系数最大. 相似文献
925.
针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要. 相似文献
926.
如今,GPS系统是最为成熟的卫星导航定位系统,美军将GPS系统作为战场通信系统的主干,正因此,GPS网络在战争中,既可以是一个功能强大的武器,也可以是一个潜在的受攻击目标。也就是说,GPS系统也并非尽善尽美,也存在一些弱点。从理论和实践上看,对全球定位系统进行干扰绝非难事。 相似文献
927.
针对当前车辆导航系统均以二维矢量地图为工作底图,不够直观、精确,同时现实性较差,不能实现小区内的导航,提出一种基于遥感影像的车辆导航技术思路,利用高精度遥感影像作为工作底图,从GPS接收机中得到相关定位信息,将定位点导入经过校准后的遥感图像上.同时为了提高定位精度,在遥感图像上进行道路提取,实现地图匹配,从而达到车辆导航的目的.实验证明,该技术具有较高的直观性和形象性,能满足目前导航需求. 相似文献
928.
自主视觉导航方法综述 总被引:6,自引:0,他引:6
深入研究视觉导航方法,对自主视觉导航方法进行了综述。阐述了视觉导航方法的分类方式,并按照视觉导航系统对地图的依赖性进行分类(即基于地图的视觉导航、地图生成型视觉导航和无地图型视觉导航),对视觉导航的发展进行综述;给出了视觉组合导航系统的发展现状。对近年视觉导航领域文献的分析表明,视觉导航的研究热点在向智能化和多传感器融合方向延伸。 相似文献
929.
利用以太网通信资源和GSM移动通信网络,采用网络通信技术、无线调制解调器和计算机软件技术实现远程监控,并在监控计算机建立短信息功能,来发送手机短信息,以便通知技术人员设备发生的状况。该远程监控系统改造在实际中得到了良好应用。 相似文献
930.
基于高性能DSP小型组合导航系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮点DSP处理器为核心的导航计算机,完成数据采集和导航解算等功能,并根据导航系统误差模型融合各传感器信息,实现了基于Kalman滤波器的组合导航算法.通过原理样机的实测数据验证了方案的可行性. 相似文献