全文获取类型
收费全文 | 4871篇 |
免费 | 118篇 |
国内免费 | 161篇 |
专业分类
系统科学 | 142篇 |
丛书文集 | 253篇 |
教育与普及 | 135篇 |
理论与方法论 | 41篇 |
现状及发展 | 14篇 |
综合类 | 4565篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 74篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 219篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 331篇 |
2010年 | 300篇 |
2009年 | 326篇 |
2008年 | 441篇 |
2007年 | 393篇 |
2006年 | 258篇 |
2005年 | 252篇 |
2004年 | 211篇 |
2003年 | 177篇 |
2002年 | 181篇 |
2001年 | 146篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 69篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 34篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有5150条查询结果,搜索用时 343 毫秒
71.
MarioBlaum和JehoshuaBruck提出了一种基于[23,12,7]Golay码校验矩阵"设计"特性的译码算法,和其它的Golay码译码算法相比,这种译码算法的复杂度最小,但它不便于用集成器件实现和不便于完全集成化,作者对该算法进行了改进,使其易于集成实现;同时使[23,12,7]Golay码译码算法进一步简化.对其复杂度分析证明,当误码率≤10%时,作者所设计的译码算法优于其它译码算法。 相似文献
72.
GSM中归属位置寄存器数据库的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
基于某种移动通信系统(GSM)数字程控交换机归属位置寄存器(HLR)数据库系统的工作原理,对HLR数据库内容特别是用户数据进行详细分析,针对用户数据容量大的特点,设计出模块数据存储方案;并且通过定义数据特征描述表给出了独立于存储结构的用户访问模型和一组高效的API函数。整个数据库设计方案数据冗余度小,操作简单快速,在应用层较好地屏蔽了数据的存储结构,数据调整灵活。 相似文献
73.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
74.
张聿照 《曲阜师范大学学报》1998,24(4):65-70
因重离子核物理研究工作研究,研制成功灵敏区深庶35cm的大立体角多参数电离室,可同 量信号△E、E和位置信号X、Y等多项参数。 相似文献
75.
介绍作者研制的受限柔性机器人力/位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明.最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力/位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值. 相似文献
76.
马贝加 《温州大学学报(自然科学版)》1998,(2)
介词“就”在萌生过程中曾处于双动同结构的V1和V2位置。在汉代已出现较多的“就+N(处所)+V”和“V”+就+N(处所)”格式,这两种句法格式提供了“就”虚化的可能性。“就”在虚化过程中的发展线索是──“处所介词──对象介词──范围介词”。动词“就”的虚化始于汉时期,到南北朝时期介词性质已明确。 相似文献
77.
李祥富 《高等函授学报(自然科学版)》1998,(2):53-54
由有平面镜组成的折反光学系统,如图1所示,一般实验和研究领域内无不经常碰到。本文根据光学系统的等效理论,试用三种方法求出这种系统的主点和焦点位置。设折射系统的物像空间的介质折射率分别为ll和12,其焦距分别为人和f'1,折射系统与平面镜的距离为d,符号法则与文献[1]相同。图11作图法如图2所示,任作一条平行于主轴的人射线①,此光线经折射系统折射后,出射线②经过F"l点;光线②经平面镜反射时,遵从反射定律;再作一条与反射光线③平行且过F'1点的辅助光线,此辅助光线经折射系统折射后成为平行于主轴的光线,连接它与折… 相似文献
78.
本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。 相似文献
79.
以分布参数法研究管道动态特性对液压控制系统性能的影响,将连接管道对系统的影响归入伺服阀线性化流量方程中,提出了处理电液控制系统中连接管道的一和中综合分析法,大大简化了控制系统的动态数学模型,为进一步分析含有连接管道的液压控制系统提供了更为科学的理论基础。 相似文献
80.
近年来,降压药物的发展非常迅速,多种高效降压药物已应用于临床,如何根据患者的病情或合并症合理选择用药,临床上极为重要。本文就高血压病合并心、脑、肾、糖及脂质代谢异常时的治疗做一综述。1合并心脏疾病时的治疗合并劳力性心绞痛:应选用能使心率降低,血压下降... 相似文献