全文获取类型
收费全文 | 6955篇 |
免费 | 251篇 |
国内免费 | 247篇 |
专业分类
系统科学 | 369篇 |
丛书文集 | 237篇 |
教育与普及 | 75篇 |
理论与方法论 | 16篇 |
现状及发展 | 36篇 |
综合类 | 6720篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 115篇 |
2022年 | 92篇 |
2021年 | 126篇 |
2020年 | 124篇 |
2019年 | 130篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 196篇 |
2014年 | 334篇 |
2013年 | 303篇 |
2012年 | 365篇 |
2011年 | 421篇 |
2010年 | 385篇 |
2009年 | 453篇 |
2008年 | 459篇 |
2007年 | 450篇 |
2006年 | 317篇 |
2005年 | 305篇 |
2004年 | 268篇 |
2003年 | 262篇 |
2002年 | 267篇 |
2001年 | 236篇 |
2000年 | 188篇 |
1999年 | 179篇 |
1998年 | 127篇 |
1997年 | 134篇 |
1996年 | 141篇 |
1995年 | 123篇 |
1994年 | 92篇 |
1993年 | 78篇 |
1992年 | 68篇 |
1991年 | 70篇 |
1990年 | 74篇 |
1989年 | 53篇 |
1988年 | 47篇 |
1987年 | 46篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1958年 | 2篇 |
1947年 | 1篇 |
排序方式: 共有7453条查询结果,搜索用时 700 毫秒
991.
反馈调度减少实时控制任务的输出抖动 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
992.
993.
994.
为研究海上风机在基础弱化条件下的动力响应特性以及基础刚度对其动力响应的影响,以某单桩基础的海上风机为例,建立考虑基础刚度弱化的海上风机动力分析模型,进行不同基础刚度条件下风机的整体动力响应分析。研究结果表明:基础刚度降低,对上部结构的约束作用减弱,结构的自振频率随基础刚度降低而减小,逐渐接近风机1P频率,增大结构共振风险;泥面和塔底处的水平位移受基础刚度影响较大,而塔顶水平位移对基础刚度变化不敏感;基础刚度降低会轻微增大极限弯矩荷载,但会较明显地增大塔底疲劳荷载,导致对结构疲劳的不利影响;风机紧急停机会产生更剧烈的结构响应,并且基础刚度降低会加剧这一现象。 相似文献
995.
为提高四足机器人面对广域地形环境的机动性和适应性,设计一种可变刚度的连续型仿生脊柱。采用金属构件作为脊柱的连接件和支撑件,模拟猎豹的脊柱骨架;使用钢丝绳传动作为主动力驱动,模拟生物肌肉纤维的发力;在脊柱板之间设置不同刚度的弹簧模拟肌腱的储能与释能功能。通过建立静力学模型研究负载及绳驱动拉力对脊柱的影响。研究结果表明:采用的连续型构型为四足机器人躯干在上下弯曲方向提供了灵活性,并使负载施加的力沿脊柱方向分散,减小脊柱的损耗;脊柱可以实现躯干部分整体弯曲与回复,最大弯曲角度达到25°。变力恒载实验中,0 kg和30 kg负载下,仿真结果和实验结果的模型末端位置相对误差分别为2.71%和4.00%;恒力变载实验中,750 N和1 400 N拉力下,仿真结果和实验结果的模型末端位置相对误差分别为4.25%和2.79%。脊柱的响应频率可以达到1.62 Hz,变刚度试验测得的等效弯曲刚度范围为4.70~51.36 N/mm,最大负载为334.9 N,可以满足四足仿生机器人在广域地形的应用需求。 相似文献
996.
研究齿轮裂纹对时变啮合刚度和振动特性的影响机理。首先,将齿轮齿廓分为过渡曲线、渐开线非啮合区和渐开线啮合区3个部分建立精确的齿廓模型,再结合势能法改进时变啮合刚度计算方法。其次,建立齿轮裂纹分析模型,将裂纹扩展路径和有效厚度的限制线分别假设为直线和抛物线,根据几何法和裂纹终止点的位置,改进有效截面积和截面惯性矩的计算方法,求解不同裂纹状态下的时变啮合刚度曲线。最后,建立六自由度裂纹齿轮故障动力学模型,采用龙格-库塔法求解不同裂纹下齿轮传动系统的振动特性和幅频特性,通过小波变换对振动特征进行时频分析。同时,采用统计指标的方法,研究齿轮裂纹对传动系统振动响应的敏感度。研究结果表明:裂纹齿轮在啮合过程中会产生冲击特征,随着裂纹情况的加剧,冲击加剧;峭度对振动响应最为敏感。 相似文献
997.
998.
999.
基于反馈线性化的主动容错控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中.仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依然能够对参考输入具有较好的跟踪性能. 相似文献
1000.
采用MSC/Nastran对扒杆结构在4种工况下的强度进行了有限元分析,介绍了有限元模型建模方式、计算工况以及许用应力的计算,并对计算结果进行了分析.结果表明扒杆结构各主要构件强度均满足规范要求,并可作为改进设计的参考. 相似文献