基于北斗导航的通航航迹引导与管理系统研究

提出基于北斗导航的通航飞行航迹引导系统设计方案,方案设计使用北斗作为导航源、系统建立自己的导航数据库系统、并生成通航飞行计划航路航迹、使用北斗系统进行定位引导、根据我国空域要求制定偏航边界告警门限等方法构成一个可运用的导航监管系统.对实现北斗在我国航空运行中的实际应用,提高通航目视条件下的飞行安全具有极大意义.     

基于北斗与ZigBee的生态环境参数实时采集系统

针对当前生态环境参数采集实时性差、智能化水平低、普通远程通信技术存在盲区等问题,设计并实现了基于北斗与ZigBee的生态环境参数实时采集系统. 系统以CC2530芯片为核心,选取温湿度、压强、光照强度、土壤含水率及负氧离子基本环境参数,结合ZigBee与北斗短报文技术,建立ZigBee监测网,在网关节点上嵌入北斗短报文模块,同时设计易于扩展且适用于短报文远程数据传输的编码,并应用于北斗移动终端,实现数据的实时显示与存储. 实验结果表明,ZigBee监测网工作正常,网关节点上北斗短报文模块的收包率高达95%以上,系统运作稳定可靠,同时还兼备扩展性,可集成其他传感器.     

Intermediate Spoofing Strategies and Countermeasures

Intermediate spoofing can impact most off-the-shelf Global Navigation Satellite Systems （GNSS） receivers, therefore low cost detection of such spoofing is very important to protect the reliability of the GNSS receivers used in critical safety and financial applications. This paper presents two strategies to analyze attacks by intermediate spoofing attackers to identify the weaknesses of such attacks. The analyses lead to a code and carrier phase consistency detection method with simulation results showing that this method can indicate the receiver when spoofing has occurred. The method can be used by most receivers, is inexpensive, and requires only a small software upgrade.     

一种基于北斗和5G技术融合的复杂环境下机车定位方法

随着5G时代的到来,在当前"通(信)导(航)一体"的背景下,针对机车位置在实际应用中仅靠北斗定位而存在较大误差甚至无法定位的现状,本文基于北斗和5G定位技术的基本原理,运用改进型联邦卡尔曼滤波算法建立北斗载波相位差分定位和5G蜂窝网络定位的融合模型,与常用联邦卡尔曼滤波器相比较,可以避免因北斗接收机故障或5G通信模块故障引起的数据污染问题.在复杂环境下,最佳效果可以达到分米级,避免无法定位现象,能够实现机车定位精度的提高,为铁路机务安全监测业务提供有力的技术手段.     

基于综合技术开发的GNSS森林调查仪研发与应用

为解决在林业调查工作中固定样地建设与复位和森林调查数据记录与解算过程分离的问题,以嵌入式开发为基础,基于ARM11平台和WinCE系统,并融合Cordova移动端开发,在PDA端内置平均胸径、平均树高、林分密度、森林蓄积量等算法,开发了集测树系统与测绘系统于一体的森林调查装备.仪器体积小、重量轻、功能全面、便于携带,并通过内置的G PRS信号传感器对结果数据进行实时传输,并以北京鹫峰为实验场地对仪器的可用性及稳定性进行检验,经验证,该手持式森林资源调查仪器可全面解决森林资源调查中的固定样地建设与复位及森林调查数据记录与解算内外业分离问题.     

基于 MEMS 辅助的单基线北斗融合测姿算法

载体的姿态信息是导航的重要参数,随着北斗卫星导航系统（Beidou navigation satellite system,BDS）和微机电系统（micro-electro-mechanical systems,MEMS）惯性传感器的发展与完善,高精度、低成本、自主化的融合测姿技术具有广阔的应用前景,因此,提出MEMS辅助单基线北斗融合测姿算法。根据MEMS惯性传感器解算出的姿态信息确定基线向量的搜索范围,从而辅助模糊度函数法（ambiguity function method,AFM）减小整周模糊度搜索空间,提高整周模糊度快速求解的成功率和计算效率。将BDS输出的姿态角信息作为观测信息,对MEMS陀螺仪解算出的姿态信息进行实时校正,实现BDS和MEMS传感器二者的数据融合算法。通过实测数据仿真验证,该算法能够解决信号失锁带来的整周模糊度求解困难的问题,并且测姿系统能在遮挡和动态等复杂环境下提供高质量姿态测量结果。     

北斗卫星导航系统对定位测量数据的影响

北斗卫星导航系统是中国自主研制的全球卫星导航系统,然而北斗卫星导航系统对GNSS测量数据精度有何影响的研究较少,本文主要研究有无北斗卫星导航定位系统参与下,对GNSS测量数据的点位中误差及点位精度所带来的影响。研究表明,在有北斗的参与下,数据的点位中误差明显偏小,更接近已知点位的坐标,且数据质量稳定。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于北斗的建筑形变监测系统设计

北斗具有全天候、高精度、实时、自动化程度高等特点,相对常规位移监测方法,其具有明显的优越性.基于北斗载波相位差分定位技术,设计一套建筑形变监测系统,系统以处理北斗数据的监测平台为核心,平台数据解算采用北斗双频宽巷模糊度分组的单历元算法.测试结果表明系统能够实现厘米级精度的建筑位移形变监测.     

基于FPGA的北斗卫星导航信号发生器设计

设计了一种基于FPGA的北斗B1频点信号发生器,通过MATLAB对北斗B1频点的C/A码、D码及其被扩频后经过QPSK调制的卫星模拟信号分别进行了仿真,使用Verilog HDL描述了信号发生器,并使用ISE对设计进行综合实现,使用Modelsim对信号发生器内的模块进行仿真.实验结果验证了设计的正确性和可行性,为信号发生器的最终实现提供了强有力的支撑.