同轴度误差最小包容圆有限元后处理算法

针对工作状态下机械零部件同轴度误差数据采集难的特点,结合有限元后处理,提出了一种通过求解一组投影圆心坐标的最小包容圆(最小外接圆)来实现分析同轴度误差的计算方法.将轴套分为n段,将每段内边界变形后的节点坐标向同一平面投影,采用最小二乘法拟合成圆,即可获得n个圆心坐标.为求这平面点列(n个有限点)的最小包容圆,将问题转化为非线性约束最优化问题.通过分区优化搜索算法求解目标.同时采用了遗传算法来验证,两者计算结果一致.     

公差原则的应用及经济效果

本文阐述了公差的独立原则、最大实体原则在机械制造中的应用,也探讨了目前尚未纳入国家标准的最小实体原则“反补偿”的应用问题以及公差体系中的问题。正确选用公差原则,可保证产品质量,提高产品合格率,获得良好的技术经济效果。     

主动适形移动机器人自主导航仿真研究

介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人（Active Terrain Adaptive Vehicle，ATAV）联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例，在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究，提出了基于包容结构的ATAV自主导航控制算法。仿真实验结果验证了控制算法的有效性。     

最小条件圆度误差的唯一性及其精确解

该文对符合最小条件圆度误差的数学模型特性进行了探讨,认为模型的解是唯一的,同时也提出了求取模型精确解的思路和方法.     

加权最小包容球问题的对偶光滑逼近算法

【目的】研究加权最小包容球问题，并给出一类求解该问题的算法。【方法】加权最小包容球问题是一个极大极小化的非光滑问题。首先利用对偶方法将该问题转化为极小化非光滑问题，然后利用光滑逼近思想，将该问题转化为极小化的光滑问题进行求解。【结果】根据数据实例表明该算法有效。【结论】得到求解加权最小包容球问题的一类对偶光滑逼近算法。     

论大庆精神时代内涵的中国优秀传统文化底蕴

大庆精神的时代内涵,全面地继承和深刻地彰显着中华民族优秀的传统文化底蕴,并赋予其新的时代内涵,并对其进行创造性发展。爱国主义精神是大庆精神时代内涵的核心要义,民本思想是大庆精神时代内涵的旨趣彰显,清廉思想是大庆精神时代内涵的重要构成,开放包容精神是大庆精神时代内涵的应有之义。新时代要系统研究、深入挖掘、重点分析大庆精神时代内涵的优秀传统文化底蕴,有助于在新时代更好地传承弘扬大庆精神,用大庆精神为新大庆建设、为大庆实现全面振兴全方位振兴凝聚不竭精神动能、提供不竭精神力量。     

心安方思兴业：包容型领导对员工内部创业的促进机制

基于社会认知理论，解读包容型领导对员工内部创业的促进机制，着重讨论员工心理安全感在包容型领导和员工内部创业之间的中介效应，以及员工创业特质在员工心理安全感和员工内部创业之间的权变效应.基于179份3阶段调研数据，使用Mplus 7.0软件，分别应用路径分析、Bootstrap分析、简单斜率检验等方法进行假设检验.结果表明：包容型领导对员工内部创业具有显著正向影响，包容型领导对员工心理安全感具有显著正向影响，员工心理安全感在包容型领导与员工内部创业之间发挥正向中介作用；员工创业特质正向调节员工心理安全感对员工内部创业的影响.