一种青霉素发酵过程补料优化的新方法

将青霉素发酵工艺与最优控制算法相结合，提出一种二步优化法优化青霉素发酵过程．用该方法得出的优化结果指导青霉素发酵工业生产实际过程取得了满意的效果，证明用本方法求得的优化结果可弥补生化过程动力学模型的一些不足，寻求出较适合工业生产实际的优化结果，     

分组交换网路由选择非平稳过渡过程的研究

对分组交换网非平稳过渡过程的路由选择问题进行了分析.从系统控制论的角度,在多业务流多链路网系统环境中建立了描述信息包从源端到目的端传输的全过程和网络节点分流过程的状态空间模型;根据李亚普诺夫系统稳定性理论,对多个传输链路的利用率函数G(·)和节点分流矩阵R~d的过渡过程特性进行了分析,推导了其稳定过渡条件,从一个新的侧面,提出了分组交换网路由选择协议设计中应注意的问题.     

钢表面氧氮处理层对硫化烯烃润滑的作用

利用球－盘试验机研究了４０Ｃｒ钢表面氧氮处理层对添加剂硫化烯烃作用效果的影响，并利用多种表面分析仪器分析了其机理。结果表明，由于氧氮处理表面的氧化膜可促进化学反应膜ＦｅＳ的生成，加上该氧化膜本身的作用，使其摩擦表面上由ＦｅＳ和氧化铁组成的边界润滑膜更厚且结构更致密，导致硫化烯烃与氧氮处理表面的配合具有更好的抗擦伤和抗磨效果。     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

川西北草地牛皮蝇蛆病的研究

对川西北草地牛皮蝇蛆病的流行情况、季节动态及防治技术的研究表明：（１）临床检查牦牛１１４９头、黄牛５９９头，皮蝇蛆寄生率分别为８４．２５％和７０．２８％，寄生强度为１８．３２个和２．１７个；剖杀检查牦牛１１４头，皮蝇蛆寄生率为１００％，寄生强度为７１．６６个．（２）川西北草地皮蝇的种类，经形态学和生化特性鉴定定为牛皮蝇Ｈ．ｂｏｖｉｓ、纹皮蝇Ｈ．ｌｉｎｅａｔｕｍ和中华皮蝇Ｈ．ｓｉｎｒｎｓｅ等三种．（３）弄清了皮蝇各期幼虫在牛体内的寄生季节、寄生部位、移行动态、三期幼虫寄生方位、入土化蛹羽化规律、成虫活动规律等．（４）害获灭（Ｉｖｏｍｅｃ）是防治牛皮蝇蛆病的首选药物，具有效果好、广谱、剂量小、安全、使用方便、易于推广等优点，防治后可获显著经济效益和明显社会效益     

随机参数结构特性的统计分析

用算子方法研究了含随机参数结构动态特性的统计性质，将结构参数的随机性看成是结构参数在其均值附近的随要扰动，通过对一般弹性结构振动固有值的Ｒａｙｌｅｉｇｈ商变分，得到了结构动特性的扰动公式，并引入结构动态灵敏度的概念，得到了结构特性的统计公式。最后给出了应用例子。     

广西英罗湾红海榄林凋落动态及能流量

讨论了红海榄红树群落三年逐月凋落物动态及能８流量。结果表明：１）红海榄群落年平均凋落物量为７７２ｇ／ｍ＾２，其中落叶量高达６２４ｇ／ｍ＾２，凋落物各组分占总量的比例分别为：叶８０．８１％，花２．０９％，果１３．５４％，枝３．５４％。２）不同年份凋落物量变化率为１．３６。３）月凋落物总量与月均气温回归方程为：Ｙ＝４．２７３ｘ－３４．１３，相关及显，表明大气温度是影响凋落物量的重要因子。     

利用动态信息识别汉字

随着办公自动化程度的提高，越来越需要一种更自然的方式让信息输入到计算机系统中去。一种方法是有杉一个在线系统，该系统能在文字输入时，通过动态信息识别它们。该识别系统的应用范围为手写的汉字。这些汉字有生成的规律。文字写在一个数据图形输入装置，先通过预处理增强有用信息、消除噪声、然后进行特征提取。牲包括笔划的方向、长度、次序、曲率、倾斜度以及停笔与落笔的提示信息。接着同一训练模块各部分的分类。     

混合动态系统的离散事件受控对象模型

混合动态起因于离散事件系统用于监控连续状态系统的行为。用抽象语言方法描述连续状态系统，通过对连续状态系统空间的一致性分划，抽象出离散事件对象模型。基于输入／输出观点简要地讨论了离散控制器综合。     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。