光学头力矩器的工艺因素对其动态性能的影响

为提高光学头力矩器在大规模生产条件下的性能一致性,研究了力矩器生产过程中7种工艺因素误差对力矩器动态性能参数的影响。以有限元仿真并结合田口实验设计方法和数学统计原理,分析得出:悬线竖直预变形量对扭转共振频率的影响贡献率为72.4%,永磁铁轴向安装误差对扭转共振峰值和偏转共振峰值的影响贡献率分别为51.9%和58.1%,永磁铁水平安装误差对物镜倾角的影响贡献率为93.6%。结果表明,悬线竖直预变形量与永磁铁水平、轴向安装误差属于关键工艺因素,生产中应重点控制。     

刚体转动惯量实验仪实验的误差分析

分析了刚体转动惯量实验仪实验中的误差来源,指出时间测量不准确与阻力矩是产生误差的主要因素,测量了阻力矩的大小,定量分析了阻力矩的影响,当砝码质量为20g时,阻力矩与砝码的拉力矩之比可达19%。     

直流电动机传动系统时间常数计算方法

从直流电动机力矩平衡方程式出发，导出了用自由停车法测试电动机传动系统时间常数ＴＭ值的三种形式的计算公式，讨论了它们之间的关系和优缺点，较全面地考虑了测试和计算误差，对于精确测定可控硅直流调整系统中电动机的ＴＭ值有一定的实际意义。     

异丙二直线公垂线的求解及其应用

阐述了用辅助投影法解异面二直线的距离，结果表明，经过一次变换能解出换面法中的两次变换问题，以及在实际工作中的应用。     

框架分析方法选择——兼谈结构分析课程内容的优化

通过对框架分析的各种手算和电算方法的综合分析和比较，根据手算和电算对分析方法的不同要求提出选择计算方法的原则和方案。同时对土木工程各专业的结构分析课程提出一些内容更新和优化的建议。     

调压井衬砌结构的静力分析和三维结构的内力图绘制

以调压井为工程背景,分别建立了采用表面效应单元和容器流体单元模拟静水压力作用的三维有限元模型,静力结果对比表明容器流体单元很适合计算静水压力问题.总结了表面载荷作用下三维实体模型弯矩的计算与绘制方法.     

四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究

将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高速下验证控制器的鲁棒性,比较前轮转向直接横摆力矩,四轮转向与四轮转向直接横摆力矩三种车辆控制系统的操纵性能,仿真表明设计的四轮转向直接横摆力矩集成μ综合控制器更能有效地提高车辆闭环系统的鲁棒性,抵制外部扰动的鲁棒稳定性,且避免了H∞控制器的保守性.     

非平面载流线圈的磁矩

本文采用分解电流元的方法,分析了任意形状非平面载流线圈在均匀磁场中所受力矩的作用。在此基础上引入了一般非平面载流线圈的磁矩。从而使磁矩一量在概念上更加普遍,在应用上有了更广泛的意义。     

含园柱段喷管中的侧向力和侧向力矩

本文研究了含圆柱段喷管中的三维流动及其引起的侧向力和侧向力矩。研究可分为两个方面:非对称扰动下圆柱段中的三维流动及其引起的侧向力和侧向力矩;在一般入口条件下喷管扩张段中的非对称流动及其引起的侧向力和侧向力矩。在每个方面的研究中都使用了理论和实验两种方法,得出了一致的结果。研究的方法也适用于其它类型的喷管。     

基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.