开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

带协同约束弧的微分Petri网及其仿真

为使Petri网中单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束关系,提出了协同约束弧的概念,并将它与微分Petri网相结合,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模.结合一个二阶线性系统的实例,给出了它的带协同约束弧的微分Petri网模型,并用Stateflow和Simulink结合起来对这种带有协同约束弧的微分Petri网描述与仿真.仿真结果表明:在协同约束弧控制下,适时改变控制策略,将系统切换到不同的相空间,从而使不稳定系统最终在目标区域内稳定运行.     

基于MRF模型的多层前馈网络纹理分割方法

提出一种基于马尔柯夫随机场模型和多层前馈神经网络进行纹理分割的方法，利用二阶高斯ＭＲＦ模型对图像纹理进行描述，采用最小平方误差方法进行参数估计，将估计参数作纹理的特征向量，并且利用改进的ＢＰ算法对特征进行分类。对纹理图像进行了实验表明，与常规距离方法相比，采用这种方法进行纹理分割能取得更好的效果。     

异结构超混沌系统的同步及电路实现

 为了实现两个不同结构超混沌系统间的同步，采用自适应反馈同步的方法，构建了混沌同步控制器。在控制器的作用下，驱动系统和响应系统可以实现同步。通过对广义Lorenz系统与超混沌Lü系统的同步进行数值仿真和电路实现，证实了自适应反馈法可以实现不同结构超混沌系统间的同步。该方法不仅有效、可靠，而且对于具体的误差，系统可通过调整控制器的参数来实现同步，具有稳健、易于实现等优点。     

浅谈发动机电控燃油喷射系统的控制原理

燃油供给系统简称供油系统,其功用是向发动机提供混合气燃烧所需的燃油量。发动机在不同工况下运转,对混合气浓度的要求也不同。特别是在一些特殊工况下（如起动、急加速、急减速等）,对混合气浓度有特殊的要求。电脑要根据有关传感器测得的运转工况,按不同的方式控制喷油量。喷油量的控制方式可分为起动控制、运转控制、断油控制和反馈控制。     

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。     

遗传算法在前馈神经网络中的应用

比较了遗传算法和神经网络的特点，对于将遗传算法用于前馈神经网络的可能性进行了研究，并给出了应用实例；同时提出了一种构造变长染色体用于神经网络演化的方法，并描述了作用于变长染色体上的遗传操作机制。     

前馈网络泛化性能改进的目的的规划方法研究

以目的规划模型为基础，将前馈网络准则函数改进、网络灵敏度降低、先验知识运用有机地结合在一起，提出了前馈网络泛化性能改进的目的规划方法，文中给出了该方法的数学模型、求解方法以及算例。     

高效率升降压变换器的电压前馈策略及控制方法

为解决Buck-Boost变换器Boost工作模式下变换器的暂态响应恶化的问题，采用双调制-单载波双模式控制方法确保变换器的高效率并自动平滑切换工作模式。在宽输入电压场合，为消除输出电压受输入电压扰动带来的波动，通过小信号模型的建立得出变换器的输入电压前馈函数，提出带输入电压前馈的双模式控制方法，进而保证变换器宽输入电压范围下的高效率以及良好的暂态响应。制作一台实验样机，通过实验对比引入电压前馈控制策略和未引入电压前馈控制策略的双模式控制方法下的变换器实验波形，验证所提电压前馈控制策略及控制方法的有效性。     

基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型BP神经网络存在的缺陷提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的BP神经网络来对控制规则样本进行学习和训练 ,使网络记忆控制规则 ,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明 ,该方法具有优良的控制特性 ,能满足伺服电机控制的需要。