基于手指运动方向的动态碰撞检测算法及实现

通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。     

4-氨基-5-乙磺酰基-2-甲氧基苯甲酸的合成工艺改进

以对氨基水杨酸为起始原料,经过甲基化、硫氰化、还原乙基化、氧化、水解得到4-氨基-5-乙磺酰基-2-甲氧基苯甲酸。探讨了甲基化反应和硫乙基引入方法问题,并对各步反应合成条件进行了优化。改进后工艺总收率达55%,目标化合物和各中间体经IR,1 H NMR和MS等确证结构。     

GNSS RTK技术在矿山井口开挖中的应用

本文对GNSS RTK技术及其优点进行了简要介绍,分析影响测量精度的因素,最后介绍了井口开挖中的应用实例及注意事项。     

手征动力学2006

本书是第五届手征动力学：理论与实验国际研讨会会议文集。这届研讨会于2006年9月18日～22日在美国北卡罗来纳州的教堂山举行，主办单位是杜克大学和三角大学核实验室。它属于一个系列的国际研讨会，会议的主要目的是为从事手征动力学相关的研究人员提供一个机会，从理论和实验两个方面讨论最重要的新进展，并探讨最有发展前途的新方向。     

实施赏识教育，唤醒学生自觉

赏识教育是爱的教育，是充满人情味、富有生命力的教育。实施赏识教育的终极目的就是培养学生积极、健康的学习品质和生活品质，培养学生良好的生存习惯，而这一切都是为了让学生得到可持续的发展。实施赏识教育，让我们面向全体、尊重学生、关爱学生，我们坚信，学生们都会具有很强的持续发展能力，我们也坚信，在赏识教育中，作为教书育人的我们，作为人才摇篮的学校，也会得到持续、健康、和谐的发展!     

四川资阳汉族7项不对称行为特征的研究

以四川省资阳地区作为取样点,调查了497例(男220例,女277例)简阳市汉族高中生的7项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足、起步类型和优势眼).研究结果显示:(1)四川资阳汉族7项不对称行为特征出现率均R型高于L型.(2)四川资阳汉族7项不对称行为特征的出现率均不存在性别间差异.(3)四川资阳汉族与蒙古族等12个民族R型率比较,经u检验显示,除藏族外,与其他12个民族均有4项及以上不对称行为特性与其出现显著差异.(4)与其他7个地区汉族人群比较的u检验显示,四川资阳汉族与其他6个地区汉族均有3项以上不对称行为出现显著差异.(5)分析了四川资阳汉族7项指标间的相关性,发现扣手与利足、扣手与起步、利手与利足、利手与起步、叠腿与利足、叠腿与起步、利足与起步也存在显著的相关性,且R-R型组合(右型-右型)的出现率远高于L-L型组合(左型-左型)的出现率.     

四手联弹在钢琴演奏中的作用

四手联弹作为一种钢琴演奏形式,对提高演奏者的思维能力、协调能力、平衡能力、和声的听辨与分析能力、合作能力、音色的控制能力等方面起着重要的作用。儿童、成人、老人以及专业音乐院校的学生通过演奏四手联弹可以激发他们的弹奏兴趣和表演欲望,并对提高演奏者的综合音乐素质起着重要作用。     

关于投资债券收益的分析

给出了一次还本付息债券和定期付息到期还本债券的实际收益率的计算方法，并给出了一些实例分析。     

空竹 舞动的精灵

拦空竹的动作,看上去似乎只是很简单的上肢运动,其实不然,而是全身运动,靠四肢的巧妙配合来完成。一般玩的空竹约200～300 g,也有人为了练劲儿而把空竹做得比较大,从1kg到几千克的都有。一个小小的、上下飞舞的空竹,玩者用上肢做提、拉、抖、盘、抛、接,下肢做走、跳、绕、骗、落、蹬,眼做瞄、追,腰做扭、随,头做俯仰、转等动作,而且要在最有利的一刹那间来控制它,在空中完成各种动作,过早过晚都要失败,这就需要做到反应快,时间准,动作灵敏、协调。     

浅析钢琴四手联弹的演奏特点

目前，钢琴四手联弹这种演奏形式在我国受到越来越广泛的关注和应用。钢琴演奏者们逐渐意识到以学习独奏形式为主的同时，还应全面展开多种演奏形式的尝试，以提高其合作能力及综合音乐素质的培养。钢琴四手联弹是培养这些能力的有效形式之一，在钢琴教学内容中占有一定的比重。本文将重点对四手联弹的演奏特点加以分析，同时与独奏及双钢琴的演奏进行区分和比较，为演奏者在学习钢琴四手联弹的过程中提供一定的借鉴和帮助，促进钢琴四手联弹在音乐领域中的大力发展。