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151.
模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现   总被引:1,自引:1,他引:1  
介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真,包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。  相似文献   
152.
介绍了一种以MCS-51单片微型计算机为核心的柴油发电机组监控系统。针对监控要求,给出了系统的硬件结构设计与软件结构设计。在该系统控制下。可实现柴油发电机组的自动启动、运行及停机过程。并对柴油发电机组运行期间的各种参数和状态进行检测,在出现故障时,监控系统可及时做出处理。实现在无人值守的条件下。柴油发电机组的自动运行。系统可靠性好、性能稳定、实用性强。  相似文献   
153.
在简要介绍电子商务概念的基础上,从电子商务对传统的会计假设理论的冲击、对会计核算形式的影响、对会计核算原则的影响、使传统内部会计控制制度失效、对会计人员的要求5个方面论述了电子商务对会计的影响。  相似文献   
154.
建立无动力弹体的六自由度非线性数学模型,将飞行控制中经典的纵向轨迹控制策略与非线性优化控制技术有机地结合起来,分别设计了考虑和不考虑俯仰角反馈的不同控制方案,获得了2种较为实用有效的纵向轨迹控制结构。设计表明这种非线性优化设计具有较好的轨迹跟踪性能,对投放时机也具有较好的鲁棒性。  相似文献   
155.
本给出了p可解限制李超代数的一些性质和它们可换的几个充分条件,同时,得到了关于限制李超代数的限制超导子与特征阶化理想的一些结果。  相似文献   
156.
基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的问题,分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时,因为各台机器之间的数据帧包和控制帧包的同步而出现的问题,并针对这些问题提出了如何有效使用广播和UDP包传送数据帧包和控制帧包的解决方案。给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统。  相似文献   
157.
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优点,调节VCM输出及位置误差信号,获得较为理想的复合输出结果。实验仿真结果验证了本文控制算法的有效性。  相似文献   
158.
讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用.  相似文献   
159.
行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展   总被引:8,自引:0,他引:8  
论述了行为控制研究领域近年来的主要进展,包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等.其中,激励理论主要是通过改变回报来控制行为的:契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系,侧重研究回报机制的设计与优化;而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面,从而扩大了行为控制理论的研究领域。  相似文献   
160.
在分析了先进控制技术的基础上,总结了电厂热工过程控制的难点,并讨论了先进控制技术在电厂热工过 程应用中的相关技术。  相似文献   
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