一类非线性大系统的鲁棒H_∞模糊双曲分散控制

针对一类具有参数不确定性的非线性大系统给出鲁棒H∞模糊双曲分散控制.采用模糊双曲模型(FHM)来逼近某些复杂的非线性大系统,然后采用基于FHM的状态反馈控制器,并根据Lyapunov方法和大系统的分散控制理论,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出使系统满足H∞性能指标的充分条件.与Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型相比,FHM不需要前提结构的辨识和完备的前提参数空间,尤其当需要很多条规则来逼近复杂非线性系统时,采用FHM明显比采用T-S模型减少计算代价.仿真例子证明了提出方法的可行性和有效性.     

搅拌机的分散鲁棒控制

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法，提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程，在序列控制器设计的每一步，单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得，并使用频域响应近似法进行控制器降价，整个过程应用于非最小相应搅拌机系统的分散鲁棒控制器设计。     

干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法，该控制器具有分散化结构，可利用局部测量信息来构成局部控制器，较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题，子结构控制器结构简单，便于实现，所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能，并对系统干扰具有较强的鲁棒性。     

动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模

讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分散控制的优缺点，并澄清了文献中有关脉冲固定模判别条件的模糊之处．     

结构振动系统的分散化应变控制

针对一类航天器结构振动控制问题,提出了为适应空间地传感器、控制器特殊要求的应变控制方法。考虑到航天器所携带的计算机硬件资源有限。本文研究了大系统分散控制理论在结构振动应变控制中的应用。建立了结构振动控制分散子系统,设计了分散控制策略,并进行了计算机数值仿真。结果表明方法是有效的。     

一种新型的非线性随机大系统自适应镇定方法

研究了一类具有严反馈形式并含有Wiener噪声扰动的非线性随机大系统,其互联项满足线性增长约束。利用微分几何的理论,应用Backstepping算法,基于Lyapunov稳定性理论,选择了适合这类组合非线性系统的状态观测器,设计了自适应输出反馈分散控制律和自适应律,使得闭环,互联的非线性随机大系统实现了概率意义下的全局稳定,仿真结果表明了控制算法的有效性。     

关于交联系统分散控制的进一步研究

考虑了一类较为广泛的动态交联系统的分散稳定性与Robust分散控制问题,分别得到了此类系统能够分散稳定与存在Robust分散控制器的充分条件。     

基于零售商期初库存私有信息下的回购合同

在由一个供应商和一个零售商组成的供应链系统上,零售商掌握关于其期初库存水平的私有信息.在非对称信息下,供应商可以选择提供单一合同参数,或菜单式合同参数.研究得出,首先,在非对称信息下,若供应商提供单一合同类型,那么,当且仅当供应商谈判权利大于零售商时,供应商才有动机提供单一回购合同;若供应商提供菜单式合同类型,则供应商通过提供菜单式回购合同,总是能够同时改善供应商和零售商的各自收益.其次,若系统为分散控制,则,在非对称信息下,若零售商的期初库存水平小于某水平,则供应商选择菜单式批发价格合同,反之亦然.最后,若系统为回购控制,则在非对称信息下,供应商总愿意提供菜单式回购合同.     

中央空调DDC控制系统的应用

在能源日益紧张的今天,节能成为一项重要的研究课题。本项目利用DDC通过对暖通中央空调系统进行分散控制、集中监视、管理,实现一体化控制、检测和管理,创造舒适、安全的工作环境,以最低的能源和电力消耗来维持系统和设备的正常运行,取得最低的大厦运作成本。同时,通过优化控制提高管理水平,极大的方便了设备的操作与维修减少管理和维护人员,达到节约能源和人力资源的目的。     

距离偏差控制系统的分散次优控制

讨论具有重叠结构的距离偏差控制问题．利用包含原理，提出一种分散LQG控制的设计方法．并给出利用该方法对距离偏差控制进行设计的仿真结果．