机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

无可信中心的(t,k)门限RSA数字签名体制

提出了一种新的不需要可信中心的门限数字签名方案.在k个成员组成的群组中,只有t个或t个以上成员才能够代表群组签名,而少于t个成员则不能代表群组签名.方案基于Boneh等学者的分布式RSA密钥产生协议和Shamir秘密共享方案而构建.签名过程分为四个阶段:系统初始化、生成个体签名、生成群签名以及签名验证.在系统的初始化阶段不需要可信中心的参与,并且个体签名的生成、群签名的生成和验证都可以方便地实现.通过对方案的安全性分析显示,个体签名和群签名都是不可伪造的,并且在整个签名过程中都没有系统秘密信息的泄漏.     

三峡工程水电站压力管道和蜗壳技术结构型式的选择及论证

The developing process of simulation technology is discussed in view of its development, maturation and further development.The applications of simulation technology in the fields of national economy are introduced. Finally, the level and status quo of simulation technology home and overseas are analyzed, and its future trend in the new century is presented.     

受约聚甲醛的热力学性质研究

采用旋转异构体模型，将受约束聚甲醛(POM)长链等效为约束在圆柱体内，用完全计算法研究受约的聚甲醛链的热力学性质，发现体系的配分函数Z与链长N存在关系：lnZ=aN b，其中N也代表键的数目，a和b仅与温度T和无限长圆柱体的直径D有关．这种方法为研究多链体系的热力学提供一种近似方法。     

广义互补问题及其约束优化问题的转化形式

对于广义互补问题，本文给出了它的约束优化问题的两种转化形式，讨论了它们的KKT点为原问题的解的充分条件．     

基于资源约束的项目区域风险回应策略选择研究

根据项目区域风险的特点，从资源约束的角度建立项目区域风险回应策略选择模型，并利用动态规划设计出该模型的分步解法，较为全面科学地得出最优方案。最后，用一个算例说明方法的可行性和有效性。     

火箭发射分布式仿真系统中信息交互方式设计

回顾了分布式仿真系统中交互协议的发展,在此基础上深入研究了四种应用最广泛的数据交互方式,结合工程实践对其在分布式系统中的优缺点进行了总结。针对火箭发射分布式仿真系统实用、高效的数据通讯的需要,选择了HLA和串行通讯相结合作为信息交互方式。重点研究了多线程串行实时通信的方法。系统运行证明在设计分布式系统信息交互方式时,针对实际灵活地选择合适的交互协议,是完全可以满足设计要求的。