波面极大值处水质点水平速度的统计分布

基于Ｌｏｎｇｕｅｔ－Ｈｉｇｇｉｎｓ提出的线性随机海浪模型,导出了波面极大值处水质点水平速度的统计分布,分布的形式类似于波面极大值的统计分布,其中引入了一个新的谱宽度参数εｕ为（１－ｍ＾２３／ｍ２ｍ４）＾１／２。当εｕ趋于零时,导出的分布函数为瑞利分布,当εｕ趋于１时,则为正态分布,在窄谱情形下εｕ趋于１／２ε其中ε为（１－ｍ＾２２／ｍ０ｍ４）＾１／２。为常用的谱宽度参量。     

随机系统稳健自适应控制

对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘（ＥＬＳ）算法和加权ＥＬＳ算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。     

AutoCAD参数法在机械制图中的应用

ＡｕｔｏＣＡＤ参数法在机械图形的自动生成具有广泛的应用前景,本文试图利用ＡｕｔｏＣＡＤ系统提供的开发语言,ＡｕｔｏＬｉｓｐ对ＡｕｔｏＣＡＤ进行二次开发,同时通过编制了ＡｕｔｏＬｉｓｐ程序,再定义新的ＡｕｔｏＣＡＤ命令,从而实现静电喷塑机器件三幅视图的自动生成。     

坐标动量几率相关分布的辛普森法研究

用辛普森法研究了不同体系的粒子在动量空间和坐标空间的几率分布的相关性及坐标和动量的分布宽度之积与宽度内所含几率的关系。     

大立体角多参数电离室

因重离子核物理研究工作研究,研制成功灵敏区深庶３５ｃｍ的大立体角多参数电离室,可同 量信号△Ｅ、Ｅ和位置信号Ｘ、Ｙ等多项参数。     

受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

CAD系统中面向对象用户界面的设计与研究

介绍铁路站场ＣＡＤ系统中面向对象用户界面的设计与研究,该系统用户界面的设计充分分考虑了铁路站场ＣＡＤ系统的特点和工程应用,采用面向对象的方法与技术,实现了一个高度图形化和交互式,适用于铁路站场设计工作需要的图用户界面。     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

论农业新技术革命

论述了农业新技术革命的背景、涵义,深刻地阐述了农业新技术革命与农业产业化、现代化、信息化、科研体制、社会主义市场经济竞争机制的关系,揭示了只有依靠科技,深化科研体制改革,合理引入竞争机制,利用现代科学信息技术,重视基础理论研究和实用技术研究,推进科技成果的转化,实现农业产业化和现代化,才可能全方位地掀起农业新技术革命的浪潮,推动我国现代农业的发展,确保未来１６亿人口的丰衣足食     

成组技术中面向对象的参数化模型

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计．该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径．