准次强酉矩阵及其性质

给出了次强酉矩阵的概念,讨论了次强酉矩阵的相关性质.     

High speed robust image registration and localization using optimized algorithm and its performances evaluation

Local invariant algorithm applied in downward-looking image registration, usually computes the camera’s pose relative to visual landmarks. Generally, there are three requirements in the process of image registration when using these approaches. First, the algorithm is apt to be influenced by illumination. Second, algorithm should have less computational complexity. Third, the depth information of images needs to be estimated without other sensors. This paper investigates a famous local invariant feature named speeded up robust feature (SURF), and proposes a highspeed and robust image registration and localization algorithm based on it. With supports from feature tracking and pose estimation methods, the proposed algorithm can compute camera poses under different conditions of scale, viewpoint and rotation so as to precisely localize object’s position. At last, the study makes registration experiment by scale invariant feature transform (SIFT), SURF and the proposed algorithm, and designs a method to evaluate their performances. Furthermore, this study makes object retrieval test on remote sensing video. For there is big deformation on remote sensing frames, the registration algorithm absorbs the Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 3-D coplanar calibration feature tracker methods, which can localize interesting targets precisely and efficiently. The experimental results prove that the proposed method has a higher localization speed and lower localization error rate than traditional visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) in a period of time.     

Ad hoc网络中基于门限秘密共享方案的安全性分析与优化

通过对Ad hoc网络攻击的分类,建立了Ad hoc网络的静态和动态攻击模型,并以此为基础分析了门限秘密共享方案中门限值和秘密更新时间对网络安全性能的影响.通过分析不同节点密度下秘密共享方案中门限值对网络安全性的影响,确定了选取最优的门限值的公式,同时根据运行状况,确定了秘密更新时间的选择公式,确保了Ad hoc网络的安全性.     

GPS卫星定位技术在城市供水工程中的应用

本文主要介绍GPS静态测量在施工控制测量中的应用,在观测过程中注意基线结算的影响,动态RTK技术在施工中的应用计算及精度评定,同时阐明GPS在实际工作中的优越性及发展方向。     

500kV超高压输电线路静态模拟系统的研究

超高压输电线路是构建现代电力系统的重要部分,输电线路运行和故障时的物理分析,对研究继电保护原理、电力系统并列运行的安全性与稳定性尤为重要。静态模拟系统通过物理元件模拟电力系统状态变化时线路物理参数变化的情况,为研究分析线路故障特点和保障电力系统稳定性提供科学依据。采用计算仿真技术和基本物理元件相结合,研制静态模拟系统,该系统能够真实反映输电线路各种运行状态,特别是可以模拟输电线路可能发生的故障形式,并模拟故障时动作情况,能够对新研制的继电保护装置投用前进行试验性检验。     

EIGRP路由选择协议静态路由重发布

本文通过一次实际的组网经历简述了在EIGRP协议运行环境,与其他非EIGRP路由选择运行环境互通过程中遇到的问题及其原因分析和解决过程。附带讨论了路由的一些基本概念。     

防范ARP欺骗的综合实训搭建

分析ARP欺骗的常用策略，设计了一种实验方案，达到完成静态双绑、VLAN技术及PPPoE接入技术等防范ARP欺骗的综合训练的目的。     

模拟微波数字化改造基本方案

介绍了广播电视系统模拟微波进行数字化改造的基本思想，根据不同情况采用SDH、PDH技术进行改造的实施方案。     

基于动静态混合算法的仲裁器模块设计

总线仲裁器模块广泛地应用于控制类芯片的各个领域。本文在讨论动静态混合算法的基础上 ,详细地介绍了该算法在控制类芯片设计中的设计方法与技巧 ,并给出了 VerilogHDL 源程序。动静态混合算法不仅在总线仲裁器模块设计中具有指导意义 ,而且在其它控制类芯片中也具有很好的参考价值。     

泡沫铝／铸铁层合结构高速移动工作台的性能分析

为研究泡沫铝／铸铁层合结构材料作为高速机床移动工作台的可行性和优越性，设计了该新型结构的机床工作台。采用ANSYS软件对其静态性能、动态性能进行研究，计算其质量和惯性力。结果表明，与传统材料铸铁工作台相比，该新型结构材料机床工作台静态性能与其相当，而其动态性能得到较大的提高，质量和惯性力有很大降低。证明了泡沫铝／铸铁层合结构材料在高速和超高速移动工作台中应用的可行性。