A cylindrical rod ultrasonic motor with 1 mm diameter and its application in endoscopic OCT

A tiny ultrasonic motor was constructed by using a piezoelectric ceramic cylindrical rod as a vibration generator of the stator. The fabricated tiny motor has a diameter of 1 mm, a length of 5 mm and a weight of 36 mg. The resonant frequency is 32 kHz with one fixed boundary or 83 kHz with two free boundaries. Four silver electrodes were deposited on the cylindrical surface. The spacing between two adjacent electrodes was carefully designed. A method was developed for the polarization of the stator. By using the bending vibration mode of the stator, the motor shows a performance with a speed of 1800 rpm and a stalled torque of 4μNm, and can bear a high driving voltage up to 350 Vpp. The motor was used to drive an optical prism for circular scanning in an endoscopic OCT system. The tomographic images of the inner cavities of a plastic tube and a scallion were obtained, and the resolution was of the order of micrometer-scale.     

基于自适应邻域灰度直方图均衡的超声内窥镜图像增强

对超声内窥镜增强的方法进行了研究，利用邻域膨胀技术实现了自适应邻域直方图均衡，一定程度内避免了局部直方图均衡时对滑动窗口内所有象素点都进行统计的盲目性。尤其对局部窗口内的噪声点和局部窗口切割造成的不完整细节的象素点避免了统计，减少了增强后图像中的噪声，并将处理结果与全局直方图均衡、局域直方图均衡的结果进行比较分析。自适应邻域直方图均衡对细节的增强较好且对细节的保护也较好。     

经尿道内窥镜手术治疗输尿管膨出

目的：探讨经尿道内窥镜手术切除输尿管膨出的治疗效果。方法：回顾性分析11例成人输尿管膨出患者采用经尿道内窥镜手术治疗的临床资料。结果：11例患者均经IVU、B超及膀胱镜检查确诊，采用电切镜行输尿管囊肿低位横行切开术4例，3例肾积水消失，1例肾积水改善；7例行输尿管膨出囊壁部分切除术，积水全部消失。11例手术均一次手术成功，术后平均随访19mo，3例术后出现输尿管反流，2例2mo后自行缓解，1例术后3mo行开放手术抗反流。结论：经尿道内窥镜手术切除输尿管膨出是一种安全、简单、有效的治疗方法。可以减少手术创伤及术后并发症，创伤小，恢复快。经尿道囊壁部分切除术效果更为理想。当输尿管反流不能自愈时。应行输尿管膀胱抗反流吻合术。     

基于VC的医用电子内窥镜系统的研究

随着近年来微机电系统(MEMS)以及微、纳米技术的发展,和计算机技术的不断渗透到医学领域的各个方面,医学影像数字化系统是利用计算机及网络技术对医学影像进行数字化处理的系统,其目标是用来代替现行的模拟医学影像体系.它主要解决医学影像的图像采集和数字化,影像图像的数字化处理,数字化医学影像的存储和传输方面等的问题.本文主要介绍电子内窥镜系统的组成和结构.     

科学家发明会“爬行”的内窥镜

意大利和韩国的科学家最近研制出一种能在患者肠胃中“爬行”的内窥镜。据称，这种内窥镜不仅能帮助医生对患者进行检查，将来还有可能进行一些简单的治疗。     

增强现实技术在虚实图像配准中的研究

通过标定对标志点进行匹配,利用变换关系将真实场景图像与计算机生成的虚拟物体图像准确配准,最终达到增强现实的效果,并通过计算机乳腺外科手术支援系统进行验证.     

内窥镜鼻窦围手术护理120例

目的：提高治疗效果.方法：对内窥镜鼻窦围手术120例患者行心理护理、控制出血的高危因素、控制局部炎症、术后一般护理及术腔护理.结果：术中出血减少,手术精确仔细.结论：内窥镜鼻窦手术,术前术后护理与手术同等重要.     

虚拟消化道内窥镜训练系统

介绍了一种应用虚拟现实技术实现消化道内窥镜训练功能的系统.主要讨论了通过计算机三维可视技术,对医学断层影像重建得到三维训练模型;并讲解系统外设实现操作量采集和力反馈的工作原理,以及系统仿真软件采用的质点-弹簧/阻尼物理仿真模型.学员可在这一具有虚拟场景和真实力感相结合的训练环境中反复训练,从而不断提高业务操作水平.     

慢性鼻窦炎鼻息肉110例内窥镜手术治疗疗效观察

目的：总结鼻内窥镜手术治疗慢性鼻窦炎鼻息肉的疗效。方法：对1996年—2000年行鼻内镜手术随访观察的110例患进行术后疗效观察及分析有关影响因素。结果：110例(218侧)慢性鼻窦炎鼻息肉患中，治愈率为72．02％，好转率为26．61％，总有效率为98．63％，无效率为1．38％。术中出血影响手术操作5例，术中眶纸板损伤2例，术后术腔粘连3例。结论：慢性鼻窦炎鼻息肉临床分型分期、术前术后合理用药、术后换药随访对手术疗效具有重要意义。     

老年性鼻出血的鼻内窥镜诊断及治疗

老年性鼻出血是耳鼻咽喉科的急重症之一，出血量大，而且出血部位较深，普通检查难以明确其出血部位。常规鼻腔填塞止血的方法，有时难以奏效，而且并发症较多。我科自2000年2月以来，采用鼻内窥镜检查，确定出血部位，并在其明视下应用Nd：YAG激光治疗取得满意疗效，现报告如下。