嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

企业生产运作能力的多层次综合模糊评判

对影响企业生产与运作能力的各因素进行了全面细致的衡量和定量的．分析，并利用模糊数学的方法确定了指标评估体系，对各因素难以量化的指标赋予权重，建立了多层次模糊综合评判模型，并结合实例运用该模型对企业生产与运作能力做出了较为客观、科学、合理的评价，解决了仅用设备能力评价企业的生产与运作能力的片面性和局限性。     

类水滑石限域空间中聚合反应的研究

用共沉淀法制备了单体4-乙烯基苯磺酸钠插层水滑石(SS-LDHs), 通过UV和NMR对单体在水滑石层间的原位聚合反应进行了跟踪. SS-LDHs在100℃下反应24 h后仍有部分单体未发生聚合反应, 当温度提高到150℃并反应24 h后, 层间的单体全部聚合, 得到了聚合物插层水滑石产物, 聚(4-乙烯基苯磺酸)/LDHs 复合物(PSS-LDHs). 研究发现, 单体在层间发生聚合反应后, 由于本体系反应温度较低, 生成的聚合物没有发生重排, 并且PSS易吸水, 随生成的聚合物增多, 聚合物溶涨程度增加, 导致水滑石层间距增大.     

纳米光学功能材料Gd2O3:Tb3+的反相微乳合成及发光性能

采用反相微乳液法合成Gd2O3：Tb^3 纳米粒子，对其晶体结构、发光性能和最佳发光离子浓度进行了研究，并且与草酸盐共沉淀法制得的Gd2O3：Tb^3 相比，结果表明，其粒径减小，晶体形成温度降低了近100℃．     

经纤支镜激光治疗原发性气管支气管淀粉样变性10例

目的：研究经纤支镜Nd：YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变中的应用．方法：确诊原发性气管支气管淀粉样变10例，经纤支镜行Nd：YAG激光治疗．结果：4例局限性气管支气管淀粉样变成功去除腔内病灶，5例气管支气管淀粉样变伴有不同程度狭窄者管腔较前明显通畅；1例左主支气管闭塞伴左上叶不张者治疗后肺复张．结论：经纤支镜Nd：YAG激光治疗在原发性气管支气管淀粉样变性中有良好疗效。     

水中无机氮的光催化处理

论述了光催化处理水中无机氮的机理和方法，分析了目前国内外光催化降解水中无机氮的研究现状和特点，并对其存在的问题及发展前景进行了评述。     

坚硬煤层综放开采支架-围岩关系特点分析

实践表明，坚硬特厚煤层综放工作面的支架栽荷及其波动较大，周期来压明显且存在大压、小压现象，来大压时有时还非常剧烈。这与一般的松软或中硬特厚煤层综放工作面有着明显的差别。文中对此进行了系统总结。分析认为，坚硬煤层综放工作面存在剧烈矿压显现的根本原因是顶煤传递顶板压力的能力较强，以及顶板存在的大、小结构的特征。     

排土场边坡整体稳定性的极限平衡法计算与可靠度分析

在二维条件下,采用极限平衡法分析排土场安全稳定性,创新性地将二维条件下的极限平衡法分析结果,简单地转换为可描述三维整体环境中的排土场安全稳定性,采用Monte-Carlo随机抽样方法对鞍钢集团齐大山铁矿风水沟排土场岩体强度的随机分布参数进行了研究,对排土场边坡破坏的风险进行了评价。     

自然崩落法放矿方案初步优化

放矿方案优化是放矿优化控制和放矿管理的基础。以数字矿山软件平台和VC++为工具,进行自然崩落法放矿方案优化研究。首先确定放矿方案构成要素与放矿方案优化准则;在数字矿山软件平台上构建放矿优化三维模型,确定放矿水平及放矿边界;自动确定放矿结构参数及布置放矿点,建立放矿点和放矿分层的品位计算数据搜索模型,通过品位估值确定放矿点及放矿分层的品位分布;建立基于矿山利润的放矿资源价值模型,以金属市场价格、生产成本及贫损指标为基础输入参数,计算各放矿分层的价值和利润,得到放矿点的最佳放矿高度、担负矿量和出矿截止品位,从而确定放矿优化方案,并为放矿计划编制和管理提供数据。     

浅析网-绳-锚支护技术的应用与实践

开滦集团钱家营矿2075E综采工作面在收尾过程中采用网-绳-锚支护技术,此技术优于该矿传统的综采工作面收尾时板梁配合单体液压支柱支护技术,采用网-绳-锚支护工艺收尾较传统收尾工艺经济效益和安全效益显著。文中详细介绍了网-绳-锚支护技术在综采工作面收尾过程中的工艺设计,并对此项技术的安全及经济效益进行了分析。