自适应遗传算法的改进及在系统辨识中应用研究

为解决传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题，提出了一种改进的自适应遗传算法。通过对一典型的大海捞针粪（NiH）问题的试验，证明了改进后的遗传算法在全局优化和快速收敛能力上有较大的提高。在此基础上将该算法应用于系统参数辨识中，辨识结果表明该方法具有参数辨识精度高，抗噪声能力走，对输入信号通用性强，也适用于非线性系统参数辫识的优点，具有重要的工程使用价值。     

一种T-S模糊系统建模方法

T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T-S模糊系统的精度。为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用不同方法进行辨识。实例证明文中所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,建模精度高,具有很好的实际应用价值。     

D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统

一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人模型的几何结构,并为机器人操作人员提供了训练仿真平台。该系统可以作为机器人学习和机器人结构设计的辅助工具。     

基于PSO的SVR参数优化选择方法研究

支持向量回归机(SVR)模型的拟合精度和泛化能力取决于其相关参数的选取,因此提出了基于粒子群(PSO)算法的SVR参数优化选择方法;并以不同噪声影响下的sinc函数和实际发酵过程产物浓度的SVR模型为对象,将提出的PSO优化参数方法与现有的交叉验证法、留一法进行比较。仿真结果表明:该PSO优化SVR参数方法可行、有效,由此得到的SVR模型具有更好的学习精度和推广能力。     

自适应神经-模糊推理系统的混合协同微粒群算法进化设计

在分析自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)结构和参数特点的基础上,定义一个布尔向量L作为网络的结构参数,与原来ANFIS的前件参数集一起构成了新的前件参数集{c,σ,L},并给出了一个新的网络输入输出关系表达式.针对该输入输出表达式,提出一种用于优化ANFIS前件参数集的混合协同微粒群算法.该将参数集L和{c,σ}分别放在两个子微粒群并根据各自不同的特点应用二进制PSO和GCPSO算法进化,两个子微粒群之间的协同由定义的一个协同函数实现,而网络的结论参数依旧用最小二乘法进行优化.应用该算法进行ANFIS网络结构和隶属函数参数的自适应设计,在Henon映射产生的混沌时间序列预测中显示了良好的性能.     

由混沌直接输出任意波形的控制方法

提出了一种采用辅助参考反馈控制混沌行为的方法,控制混沌系统直接到达任意波形的途径。该方法只要适当调整反馈系数、辅助参考项及相关参数,就可以使系统直接输出所需要的任何波形。通过确定混沌系统的稳定输出范围,可得到输出任意波形的具体方法,并通过仿真实验证明了该方法的有效性。选择对任意常数、正弦输出、脉冲波输出和间歇稳定波形的数值模拟实验,获得了很好的控制结果。     

关于双参数C0半群的一些结果

为了丰富半群理论,利用经典的算子半群理论中的方法和双参数C0半群的概念,将单参数的C0半群的一些性质推广到双参数的C0半群,得到双参数的C0半群、生成元及其预解式的一些基本结果.     

面向对象环境参数设置与模拟研究

模拟一般是为了应用于特定领域的问题而设计的，而模拟语言可以设计通用领域的问题，相对难度较大。开发模拟软件，有必要提供使用者容易掌握的参数和模拟技术环境，从而降低开发难度。介绍一种灵活的利用总体构造信息和各种规模参数自动建立模型的设计方法。构建以程序文档作为模拟技术中各种模型的基础，储存于模型数据库，选定相应模型的模板，输入相应参数，就可自动生成所需的特定模型。利用这一系统，建模者可以用最小的工作量形成复杂的大模型。选用两个案例实验验证其实用性和有效性。     

纵向岭谷北部三江地貌演变的相似性——地貌参数统计关系证据及成办剖析

为了探讨滇西北纵向岭谷区北部并行而流的怒江、澜沧江和金沙江支流系统的演变特点及其相互关系,运用统计学方法分别对研究区上述3条河流的流域面积大于100km2的所有支流、一级支流和二级支流的有关地貌参数之间的相互关系进行了统计分析,拟合出了一系列相互关系式.结果表明,研究区上述3条河流的支流地貌体系具有非常高的相似性,对于一级支流的河道比降与流域面积来说尤其明显.相对来说,怒江和澜沧江的支流体系在河道长度与流域面积的统计关系上具有更多的共性,这尤其表现在总体支流以及一级支流当中;河道比降与流域面积的统计关系同样揭示了怒江和澜沧江具有更高的相似性,这尤其体现在总体支流关系中.造成上述相似性的原因在于,纵向岭谷区地质构造的相似性决定了地貌景观和物质条件的相似性,从而决定了支流体系演变的相似性.而怒江和澜沧江支流系统演变的高度相似性是由于它们同处于板块碰撞的前缘地带,都受到构造作用的极大控制;金沙江略为远离该前缘地带,构造的控制作用较弱,其支流的地貌演变相对自由.同时,气候相对干旱,导致沟谷中径流动力较弱,径流对地貌系统的改造能力相对有限,与怒江和澜沧江支流系统相比,除了明显的共性外还存在些许差别.     

三角片逼近其插值参数曲面的紧上界

在计算机辅助几何设计（CAGD）与计算机图形学中，常用细分的三角网格来逼近参数曲面．因此，一个首要的问题是确定逼近的精度．迄今为止已有许多文献对给定的一张V^2。连续的参数曲面片和顶点位于此曲面片上的任意一个三角形，给出了两者最大距离的界，但这些界的估计式或者结果太粗糙，或者表达式复杂，或者证明不严密．这里用一种简捷的新方法获得了曲面片与三角形的最大距离的紧上界，并给出了严格的证明，对CAGD具有重要的价值．