新型机器人六维力传感器的测量电路

针对机器人腕部及手指所受空间六维力／力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。     

二项式光场和原子相互作用模型中的保真度

运用全量子理论对二项式光场和二能级原子相互作用模型中保真度的演化特性进行了研究，发现二项式光场的初始光子数和失谐量对保真度有明显的影响．结果表明，初始时刻二项式光场的平均光子数越大，保真度就越小；失谐量越大，保真度就越大．     

Ba0.8La0.2MnAl11O19催化剂制备及其甲烷燃烧活性的研究

用共沉淀法制备了Ba0 8La0. 2MnAl11O19催化剂,并借助XRD、BET和SEM技术对其进行了表征,利用微型反应系统测定了催化剂的甲烷燃烧催化活性,研究了不同空速、烷氧比、甲烷体积分数下Ba0. 8La0. 2MnAl11O19的活性.结果表明,当空速为150 000h-1、烷氧比为1 /6、甲烷体积分数为3%时,甲烷燃烧的催化活性最好,完全转化温度为760℃.     

悬辊制管Ⅱ级管模质量问题分析和改进措施

介绍了悬辊制管的工序过程及从南方购进的悬辊制管Ⅱ级管模存在的质量问题，通过计算分析了引发这些质量问题的原因，并提出了相应的改进措施。     

GaAs/Alx Ga1-x As超晶格扩展态电子能级结构的理论研究

运用Kroning_Penney模型,研究了GaAs/AlxGa1-xAs超晶格扩展态(E>V0)的电子能级结构和带宽随超晶格的阱宽、垒宽和A1组分的变化关系,以及扩展态能量随波矢k的变化关系.计算结果表明:影响光跃迁频率的最大因素是阱宽和A1的组分,随着阱宽的增加,光跃迁频率逐渐减小,随着A1组分的增加,光跃迁频率逐渐增大;影响带宽的较大因素是阱宽和垒宽,随着阱宽和垒宽的增大,带宽逐渐减小.这些将对实验和器件设计具有指导意义.     

铸造镍基高温合金K35的氧化动力学

用静态增重法研究了K35镍基铸造高温合金的800℃氧化动力学·结果表明,K35合金的氧化动力学遵循抛物线规律,属于完全抗氧化级·利用X射线衍射、扫描电镜和能谱分析确定K35合金氧化膜组成以Cr2O3为主,含有NiCr2O4及TiO·TiO2·由于钛氧化物的存在,在高温氧化期间,K35合金发生了内氧化·     

二极管端面泵浦Nd:YAG 946 nm激光器理论分析及其相关量的数值模型

利用激光谐振腔处于稳态时的速率方程导出了准三能级Nd：YAG　946nm起振时透射损耗与最佳激光晶体长度的关系，我们直观地给出了其计算机模拟，在与1064nm透射损耗相比较的基础上，形象给出了一系列情况下的最低镀膜要求(对这个问题系统、细致的讨论在以往的文献中还没有见过)，并且计算机模拟了阈值、输出功率和它们各自相关量的关系，为设计室温下高效运转的946nm激光器提供了必要的理论数值参照．这种分析方法对此类低增益，准三能级或三能级系统有借鉴意义。     

对近代东西方级数论工作的比较分析

比较了近代东西方的级数论工作，认为中算与和算没有西算那种区别于科学的特性，所以无穷的概念在东西方的进化方式不同，西算家虽由直观所引导却不为直观所支配，而中算家与和算家既由直观所引导且为直观所支配，由于进步地说明了更多的东西，近代级数论取代了清代级数论。     

双反射光学系统的I0环/I0孔的研究

从夫琅禾费积分公式出发 ,论述了双反射光学系统的I0环 I0孔 的测定原理和检测方法。并通过精确测试取得了一系列有实用价值的数据。     

混凝土工程中用碎石级配的施工技术措施

在混凝土工程施工中对碎石的级配非常重要，其配合比设计，混凝土强度与水泥强度、水灰比骨料形状有关，在施工中注意配制混凝土所使用的碎石的级配状况，可取得较好的技术经济效果。