GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

多元回归分析在油气产能预测中的应用

本论文利用多元回归分析对油气产能进行预测,并对多元回归分析的思想、原理进行了阐述;对油田产能预测结果进行了检验及精度估计,认为预测结果具有很好的指导意义。因此在油田生产中建议采用多元回归分析预测油气产能。     

论文更正及预测

《论随机量子空间及有关问题》(以下简称原论文)在本刊总第4期发表后,作者发现一处错误,现予以更正;并在更正理论的基础上,预测—标量粒子的质量。     

杂交晚稻长秧龄旱育秧播量试验

本项研究，“低”播量与“中”、“高”播量产量差异均达显著水平，并且低播量较耐迟播，增产幅度比“中”、“高”播量大，“低”播量栽培的高产特性：１、单株茎基宽带蘖多，是分蘖早发增穗的基础；２、孕穗始期，有利提高成穗高，提高结实率，增加千粒重。     

关于不确定性本—量—利分析的理论探讨

根据市场经济条件下，成本、产销量及利润不确定的特点，讨论了具有现实意义的不确定性本－量－利决策模型的分类和一般分析，并建立了多品种，多不确定因素本－量－利决策模型。     

如何撰写科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告(二)

科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等.     

作物遗传工程的生态危险性

用科学和社会的分析来认识遗传工程这种新技术的利益所在是应该提到议事日程上来的时候了。致力于改良作物的分子生物学家常常声称从遗传工程(转基因)生物中产生的生态危险性是很小的,并且指出几十年来育种学家用亲缘相近的野生物种来进行杂交已把新的基因引入到了作物体中也未见什么明显的危害。伯利尔(Brill)(1987)亦指出遗传工程事实上是减少危害的,因为在杂种中品种的特性是更为紧密受控的,换言之,