基于多线索的车辆跟踪方法研究

针对车载摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种基于多线索的车辆跟踪算法。利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,即跟踪窗。在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索定位车辆目标。在跟踪过程中,提出去除误识别的措施。这种基于多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,也适合前视车辆。实验结果表明该算法是鲁棒和准确的。     

基于支持向量机的图像检索主动学习方法

为解决基于内容的图像检索中训练集样本过小问题,本文提出一种结合相关反馈和支持向量机的主动学习算法,首先计算未标注样本到分类超平面的距离以及与当前训练集中样本的余弦距离和,然后取具有总的最大余弦距离同时到超平面距离最短的样本加入训练集,通过增加最具信息的样本到训练集,使得分类器可通过少量反馈次数而快速达到较高的准确性.试验表明,本文算法能有效提高分类器的分类精度和泛化能力,在减少评价样本数量的前提下,可快速收敛于用户定义的目标查询概念.     

新型余弦齿轮传动的重合度分析

推导了余弦齿轮传动的重合度计算公式,进一步讨论了余弦齿轮传动重合度随齿数、模数、分度圆压力角等参数的变化规律,并与渐开线齿轮传动进行了对比.结果表明,余弦齿轮传动的重合度随齿数、模数的增加而增大,随着压力角的增加而减小.在相同的设计参数下,余弦齿轮传动的重合度明显大于渐开线齿轮传动.图5,参12.     

超短余弦-高斯脉冲的能量分析

研究了超短余弦-高斯脉冲的能量与绝对相位以及余弦函数的参数之间的关系,给出了余弦-高斯脉冲能量的解析表达式.研究结果表明,当脉冲宽度较小时,绝对相位对脉冲能量有很大影响;余弦函数的参数Ω在一定取值范围内对脉冲能量也有很大影响,它会导致脉冲宽度大于一个光学振荡周期的几周期余弦-高斯脉冲能量有较大的变化.     

一种用于运动跟踪的加窗粒子滤波新算法研究

为了提高粒子滤波算法在视频跟踪中的性能,在基本粒子滤波算法的基础上,采用窗口滤波更新粒子集合,根据对目标位置估计的情况动态更新粒子集合大小,得到一种改进的粒子滤波算法--加窗粒子滤波算法.该算法利用估计窗内的混合抽样粒子集描述后验分布,通过对估计窗内具有不同权值的粒子集依据其权值大小进行抽样,并根据当前观测值对抽取的粒子状态进行更新,实现对目标的跟踪.仿真实验结果表明:这种跟踪算法在不影响跟踪精度的情况下,大大减少了计算量,较好地解决了视频目标跟踪这一非线性非高斯状态在线估计问题.     

基于DCT变换的码分多址图像数字水印算法

目的为得到一种新的鲁棒数字水印算法。方法应用CDMA技术,通过合理选取扩频码以及合理挑选图像子块,实现在图像DCT域嵌入有意义二值图像水印,保证水印的不可见性;充分利用所选取扩频码相关函数的特性,在有原始宿主图像参与的情况下实现水印的快速提取。结果给出了算法的分析和实现步骤,最后的仿真实验表明了算法的有效性。结论与已有方法比较,所得算法可实现较大数据信息的嵌入,并且对于JPEG压缩、噪声、滤波以及中心剪切等操作具有较强的鲁棒性。     

浅谈《数学分析》中的斯托克斯公式

对于斯托克斯公式,在教材中,大都是在证明了第一项φlp(x,y,z)dx=(s)∫∫pzd$zx-(s)∫∫pydσxy之后,由同理可证得φlQ(x,y,z)dy=∫∫(s)αQαxdσxy-(s)∫∫Qzdyz及φlR(x,y,z)dz=(s)∫∫Rydyz-(s)∫∫Rxdzy然后三项相加而完成证明。在教学中,通过研究曲面的法方向及方向余弦间的关系;研究格林公式的几种情况等,笔者对这部分内容给出证明。     

有时间窗的非满载车辆调度问题的遗传算法

有时间窗的车辆调度问题是一个典型的ＮＰ－难题，传统求解方法往往不能令人满意，本文将货运量约束和时间窗约束转化为目标约束，设计了基于自然数编码的可同时处理软、硬时间窗约束的遗传算法，实验分析获得了较好的结果。     

电力谐波滑窗迭代DFT检测算法的研究与仿真

有源电力滤波器的动态补偿要求能够准确、实时地检测出电网中瞬态变化的畸变电流。针对现阶段有源电力滤波器畸变电流检测方法存在工频周期时延、计算量大等不足,提出了一种基于离散傅立叶变换的滑窗迭代DFT(Discrete Fourier Transform,DFT)算法。该方法能有效地提高系统的实时性、目标跟随特性和抗干扰性,并且具有计算量小、容易工程实现的特点。利用MATLAB进行了滑窗迭代DFT仿真实验,实验结果表明该算法的有效性和正确性。     

刚体对转动瞬轴的转动惯量

用刚体转动惯量的定义式，借助两直线夹角的关系，推求刚体对转动瞬轴的转动惯量的计算公式。