可行方向法的统一理论及其应用（2）

作者已建立了可行方向法的统一理论，把问题归结为求一组主方向和一组次方向［３］。本文给出产生一组主方向和一组次方向的一般方法，把问题转化为求Ｍ＋；得到了与［３］等价的理论，并给出简化求Ｍ＋的方法，这就使理论和方法都得到了完善。作为应用，给出了Ｒｏｓｅｎ梯度投影法的简明表达式，并给出了求解线性规划的一个新算法。     

地下室底板的抗裂设计与施工

地下室底板往往都是大面积钢筋混凝土结构。由于岩石地基和基础的强大约束，当混凝土产生温度和收缩变形时，会有很大的拉应力，其拉应变甚至会大于混凝土的极限拉应变，从而导致底板开裂。本文从设计与施工两方面讨论了控制这种裂缝的有效措施。     

优势区相图的计算机软件开发及应用

根据国内外的优势区相图计算机研究状况，作者采用化学势最小约束原理开发了一种新算法，并给出了新算法的程序框图和应用实例．新算法通用性强，效率高，便于计算机处理，能自动回收数据．     

Weibull分布序加试验参数估计的有约束改进

基于林和费（１９８７）的方法，给出了Ｗｅｉｂｕｌｌ分布场合序进应力加速寿命试验参数估计的有约束改进，并用实例将所得到的估计与林和费（１９８７）的通常估计及汤和费（１９９６）的Ｂａｙｅｓ估计进行了比较．     

交流伺服系统鲁棒控制策略研究

针对鼠笼异步电动机间接磁场定向控制系统，提出一种ＰＩ调节器和模型跟踪调节相结合的鲁棒控制方案，用以提高交流电机的驱动性能，抑制参数变化和负载扰动对系统性能的影响．将解耦的感应电机的简化模型作为理想模型，补偿环节的调节使得实际对象动态特性趋近于理想模型的动态特性．理论分析、仿真和实验证明了该方案具有工程应用价值     

自供式伺服变量泵节能液压系统的研究

在一套大型结构加载系统的节能改造中，采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统，并针对容积式控制方式中存在的问题，采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能．实践表明，该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用；动态补偿方法效果显著     

预应力钢网壳中预应力的研究和应用

本文进行了预应力扭网壳计算理论的研究，给出了预应力壳单元刚度矩阵，提出了刚度聚合法概念。结合在广东已建成的三项工程实践，探讨了预应力作用于网壳所产生的效果，预应力扭网壳索力优选，预应力损失以及支座变化对网壳的影响。给出了支座约束刚度计算公式。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

弹性约束下非保守截面杆的稳定性分析

采用Ｌａｇｒａｎｇｅ插值多项式处理复杂边界条件和递推的有限差分方法，有效地分析了端部具有集中块和弹性约束的任意截面直杆，在任意分布的切向随从力作用下的动态特性和稳定性，进一步讨论了弹性约束，楔形比，集中块的质量和转动惯量对杆的失稳形式和临界载荷的影响。     

带有线性约束的共同回归系数矩阵线性估计的泛可容许性

针对带有线性约束的多元共同均值回归模型，在泛优良性准则下，得到了其共同均值参数矩阵的线性函数的线估计是泛可容许的必要条件，进而给出了在不同的线性约束条件下，Ｈ的泛可容许估计类之间的一种刻划。