永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真

根据永磁同步电动机矢量控制基本原理 ,设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统 ,详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现 ,并给出了仿真结果 .     

平板式永磁直线电动机的热分析与冷却系统设计

研究平板式永磁直线电动机的热特性及其温度分布,设计冷却系统.运用ANSYS有限元分析软件建立3D数学模型,同时运用实验测试法,设计了一种新颖有效的水冷却器,集成于初级铁心和绕组端部上方,而不增加电动机的外形尺寸.通过对实物的温升实验证明,绕组温度可降低50%以上,电动机能够长期可靠地工作,提高直线电动机伺服系统的额定推力约18%.     

PWM线性化气动控制系统的研究

为了克服常规气动控制系统加工精度高,造价贵、可靠性差等缺点,本文对一种新型的气动控制系统——脉宽调制(PWM)线性化气动控制系统进行了理论分析、计算机仿真和实验验证。实验所得较好的跟踪性和稳定性表明了该系统的可实现性及理论研究、仿真的正确性。     

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节，是数控系统的重要组成部分，本文讨论了伺服数控系统的数学模型，对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析，同时给出了实验结果，设计了实物样机，该研究结果为伺服数控加工系统的控制精度提供理论基础。     

基于DSP的交流伺服系统

推导出永磁同步电动机的数学模型，根据交流电动机矢量控制理论，提出了ＰＭ电动机交流伺服系统在控制结构，并实现了以ＤＳＰ为控制器，ＩＧＢＴ为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统，最后给出了实验结果。     

多通道电液伺服系统的变结构自适应控制

针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变，通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法，该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。     

无刷直流电动机锁相伺服系统的设计和研究

介绍一种用于三相六状态无刷直流电动机(无位置传感器)的锁相伺服系统。文中重点介绍由D触发器和与或非门等组成的鉴频鉴相器工作原理和布尔代数模型、功率控制网络的简化模型。用计算机对系统进行仿真研究,找出了部分参数对系统动态性能的影响,并将仿真结果与样机试验进行了对比。     

大功率液压马达速度伺服系统的控制方法研究

本文针对大功率液压转速系统快速调节这一要求,采用旁路控制的液压泵-马达速度伺服系统,当系统受到负载的阶跃扰动时,系统的参数随之发生急剧变化,使该系统具有快时变特性。作者根据系统的特点,采用人工智能中的知识工程方法及模糊控制方法,取得了满意的结果。     

机器人交流伺服系统的变结构控制

提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及能使伺服系统的控制误差收缩到特定的区域内。应用了上述方法的机器人全局系统对于内部参数的变化和外部负载力矩的扰动都是不敏感的,具有较强的鲁棒性。     

多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制的研究

本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统.