New rapid transfer alignment method for SINS of airborne weapon systems

Transfer alignment is an effective alignment method for the strapdown inertial navigation system （SINS） of airborne weapon systems. The traditional transfer alignment methods for large misalignment angles alignment use nonlinear transfer align- ment models and incorporate nonlinear filtering. A rapid transfer alignment method with linear models and linear filtering for ar- bitrary misalignment angles is presented. Through the attitude quaternion decomposition, the purpose of transfer alignment is converted to estimate a constant quaternion. Employing special manipulations on measurement equation, velocity and attitude linear measurement equations are derived. Then the linear trans- fer alignment model for arbitrary misalignment angles is built. An adaptive Kalman filter is developed to handle modeling errors of the measurement noise statistics. Simulation results show feasibili- ty and effectiveness of the proposed method, which provides an alternative rapid transfer alignment method for airborne weapons.     

科技论文在企业发展中的作用

科技论文是科技交流的基础，是科技信息传递、存储的良好载体。科技论文的交流，可以不受时间、地点的限制，能在更加广泛的范围内交流，在更加久远的时间内发挥作用。科技论文一旦发表出来，就作为人类科技知识的一分子而存在，成为人类共同的知识宝库中的新的财富。     

卷首语

本期“文学人类学研究”栏目的4篇文章都围绕“神话学的变革”这一主题来展开探讨。（德）瓦尔特·伯克特著，唐卉译的《东方智慧文学与创世神——兼谈对古希腊宇宙开创论的影响》把我们的视线拉回到公元前6世纪之前的东方文学，让我们看到在东方文化传统中以细致的知识传递和生动的口头演述为特征的智慧文学与创世神话是古希腊哲学形成的早期基础。     

改进建筑施工企业试验室工作的思考

我从离开学校就业以来,就一直在施工企业的试验室工作,屈指算来已经十余年。十年间,除在本单位的试验室工作外还去过不少施工单位的试验室,以求他山之石可以功玉。总体看,大部分试验室的工作对施工之前的准备工作、施工中的质量控制、施工后的质量跟踪都起到了很好的参谋作用。但很多试验室却存在许多极待改进的问题,也因而有相当大的提升空间。     

基于文献计量的我国文献传递和馆际互借学位论文研究综述

对1994-2011年我国文献传递和馆际互借专题的学位论文,按论文年代分布、论文获基金资助情况、授予学位的机构、被引频次和研究主题等进行计量分析,总结出学位论文中关于文献传递和馆际互借专题研究的历史、现状和发展趋势。     

考虑气流影响的直通穿孔管消声器声学性能

为了研究气流对消声器传递损失的影响,采用有限元法(finite element method,FEM)和计算流体力学法(computational fluid dynamics,CFD)相结合的方法来解决这种流声耦合问题.以直通穿孔管消声器为例,计算出它们存在气流时的传递损失,并与文献中的实验数据和预测结果进行对比,以验证计算结果的准确性.研究结果表明:当忽略消声器内部气流引起的湍流噪声时,随着气流速度的增加,除了共振峰值处的传递损失显著减小外,多数频率处的传递损失有所增加,尤其是在较高频段内变化较为明显;随着气流温度的增加,传递损失曲线向高频方向移动.     

修形斜齿轮啮合性质及误差影响分析

将制造安装误差和齿面修形引入齿轮传动坐标系统,建立了修形斜齿轮的齿面方程,通过坐标变换矩阵,将固连于齿轮上的动坐标系中的齿面方程转换到固连于机架上的固定坐标系中,建立了满足连续相切接触条件的啮合方程.通过调用Matlab有约束非线性优化函数将啮合方程的求解问题转化为两齿面间距离最短及单位法向量偏差最小的优化问题,分析了...     

河口滑坡稳定性评价

河口滑坡群位于兰州市西固区黄河河口水电站库区右岸,由3个基岩滑坡组成,总方量约为170万m3.兰青-青藏线从3个滑坡体的前缘部分以不同深度的路堑通过.以Ⅰ号滑坡为例,介绍了该滑坡群的地质环境、工程地质条件和稳定性影响因素,对滑坡的稳定性进行了定性和定量的评价.     

超空间上(F)-混合性的一点注记

设(X,T)为度量空间,T:X→X是连续映射.考虑由X的非空紧子集k(X)和由度量d诱导的Hausdorff度量构成的超空间系统(k(X),(-T)),且(-T):k(X)→k(X),(-T)(K)={T(x):x∈K},K∈k(X).由此得到在(F)为滤子时,T的(F)-混合性与(-T)的(F)-混合性之间的联系.     

德江高堆山滑坡稳定性评价及防治对策

文章通过对高堆山滑坡结构及变形特性的研究,结合水文地质环境因素,采用传递系数法对滑坡的稳定性进行评价分析,得出相关结论,并提出了设置纵横排水沟工程、支护工程等治理措施.