水下机器人自主控制系统的设计与实现

水下机器人(简称AUV)的自主控制系统起着相当于人类"大脑"的作用,它是AUV的核心技术。本文在QNX操作系统下利用多线程技术设计并实现了AUV自主控制系统。介绍了AUV混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的多线程结构。设计了多线程同步模块,并与QNX消息传递机制相结合实现了AUV自主控制系统线程间的同步与通信。最后在半实物仿真平台上结合具体案例对自主控制系统进行了验证。仿真结果表明AUV自主控制系统能够正确协调各个线程自主完成使命。     

航天器及部位投影形状不确定性的建模与仿真

在未来空间作战中,航天器将成为重要的作战装备,同时也将是敌对双方重点打击的对象.通过投影形状确定航天器类型或者航天器毁伤部位的毁伤度,可以为及时采取相应的措施提供决策依据.结合航天器的三维空间实体描述,给出了航天器投影多边形的误差带模型以及航天器毁伤部位投影多边形的面积误差模型.通过实例仿真分析得出,通过构建航天器及其毁伤部位多方位投影形状数据库,建立多边形面元不确定性模型,结合先进的计算机技术和人工智能技术,确定航天器类型及其可能毁伤部位的毁伤度是可行的.     

英国BTEC HND教学模式对我国高等职业教育的几点启示

随着经济一体化的浪潮席卷全球,中国作为"世界工厂"当然也不例外,要与国际经济接轨,就要培养出与国际接轨的人才。而在目前这个科技高速发展的信息时代,各行各业都在不断创新以求跟上这日新月异的时代脉搏,与时俱进。百年大计,教育为本,教育承担着国家民族的未来与希望,更应该走在改革的前沿。这些年来,我国的教育改革一直在努力改变传统的教学模式,并且在很多方面也已取得了丰硕的成果。但是在评价方法上还是以考试为主,以卷面成绩为依据结合平日成绩来完成;而在教学模式上,仍然是老师讲学生听的传统方式,这是教育改革进一步向纵深发展的一大障碍,因此,有必要借鉴英国BTECHND的教学模式和考核方法进行必要的改变。     

对中等职业学校数学学习评价的思考

数学学习评价是数学教育活动的重要组成部分,中等职业学校要确保数学学习评价的有效性,必须积极探索一种既符合数学学科本身特点,又满足职业教育特色的数学学习评价体系。实施多元化学习评价,可以更好地实现对学生多角度、全方位的评价与激励,促进学生全面、持续、和谐的发展。     

电厂危险化学品的评价与管理

文章从电厂危险化学品的危害入手,对如何进行电厂危险化学品的评价和管理提出了一些建议,以供电厂管理人员和评价人员进行参考,以期可以降低危险化学品对电厂职工的危害。     

水雷对舰船的毁伤概率计算模型及仿真

水雷障碍的作战效能研究是目前研究的重点.基于具有机动能力的水雷的特点,综合考虑了水雷障碍中水雷的布放成功率、命中概率、水雷的可靠度和动作概率等主要因素对目标舰船毁伤概率的影响,提出了目标舰船航线的选择服从均匀分布时和目标舰船航向服从正态分布时的目标舰船遭遇水雷概率计算模型,建立了基于具有机动能力水雷对目标舰船的毁伤概率模型,并进行了仿真验证,具有较高的实用性.     

永磁同步电机的电流滞环控制研究

永磁同步电动机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统,电流环是PMSM位置伺服系统中的一个重要环节,它是提高伺服系统控制精度和响应速度、改善控制性能的关键。本文通过三角载波方式的电流滞环控制与常规电流滞环控制的比较得出采用三角载波比较方式的电流滞环控制更能够比较容易获得良好的控制效果。     

浅谈水利工程对生态环境影响的评价研究

水利工程生态环境影响评价是一项复杂的工程,目前尚未形成有效的体系。在人们对生态环境日益关注的今天,如何对水利工程生态环境影响进行评价显得尤为重要。在我国,生态环境影响评价还是污染控制的思路,生态环境影响评价还没有得到足够的重视,这与“重模式、技术轻分析论证”的思路有关,传统思路认为只有定量到足够的重视,这与环境问题的特征是不相符的。因此有必要加强对生态环境影响评价指标体系和方法的研究。     

现代图书馆数字资源质量评价体系初探

介绍了数字资源的概念及其特点,探讨了数字资源质量的评价体系的指标。     

抽油机井系统效率极限值的仿真研究

以油井供产协调方程为基础,建立了抽油机井动液面、产液量与抽汲参数之间关系的仿真模型,改进了以抽油杆柱动态仿真为基础的抽油机井系统效率仿真模型,并建立了基于抽汲参数优化设计的系统效率极限值仿真模型.分析了油藏参数、油井参数、设备类型与抽汲参数对系统效率的影响.仿真结果表明:系统效率随油井产能的增加而增加;含水率与气油比对系统效率有显著影响,气油比越大、含水率越低,系统效率越低;抽汲参数组合对系统效率有显著影响.对于低气油比、高含水、高产液量的油井,在优化设计抽汲参数条件下,抽油机井系统效率极限值可以达到50%,甚至超过60%.目前现场实际测试中所出现的50%以上的高系统效率是有科学依据的.