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21.
22.
单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
23.
CFD在汽车空气动力学研究中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了CFD方法在汽车空气动力学研究中的应用现状,分析了各种数值方法目前的局限性。 相似文献
24.
中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上,是楼字自动化系统节能的重点,由于系统庞大,反应速度慢、滞后现象严重,传统的控制技术,对于工况及环境变化的适应性差,控制惯性较大,节能效果并不理想。针对上述问题,文章提出将智能控制技术应用于中央空调监控系统,以提高系统的控制品种,稳定性和节能效果,在简要介绍仿人智能控制基础上,主要讨论了中央空调系统及其自动控制系统设计,系统仿真的研究结果表明,中央空调仿人智能温湿度控制系统比传统的控制系统具有更好的稳定性和节能效果。 相似文献
25.
锅炉汽包水位仿人智能控制的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对仿人智能控制器在锅炉汽包水位控制上的应用进行了研究,阐述了汽包水位控制系统的动态特性和仿人智能控制的原理和算法,为抑制虚假水位,引入了蒸汽量的前馈。 相似文献
26.
微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析 总被引:3,自引:2,他引:3
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。 相似文献
27.
对仿Lindel¨of空间 ,wppl-空间进行了研究 ,得到结果 :在局部Lindel¨of空间中 ,仿Lindel¨of空间等价于wppl-空间 . 相似文献
28.
关于某些相对拓扑性质的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对一些相对拓扑性质做了初步的研究,特别包括相对强正则、以及Y在X中超正则的乘积的性质.同时,对相对拟仿在完备映射下的性质也做出了初步的研究. 相似文献
29.
30.