黄腰胡蜂生活习性及其利用的初步研究

黄腰胡蜂（Ｖｅｓｐａａｆｆｉｎｉｓ）是一种社会性群居生活的膜翅目（Ｈｙｍｅｎｏｐｔｅｒａ）昆虫，以其它昆虫为食。本文记叙了福建东部地区该种胡蜂的出入蜇时间、筑巢、育虫、捕食等生活习性以及人工管理的基本方法，并探讨了作为农林害虫天敌利用的可能性．     

ABO血型的遗传与疾病

人类的红细胞血型有多个血型系统,其中ABO血型是最早研究的血型.ABO血型是先天遗传的,它按照孟德尔遗传规律由父母将控制血型的基因传给子女.近年来有不少报道揭示,ABO血型的分布与某些疾病之间存在着一定的关系.     

自动模拟地磁场的人工磁场装置

从矢量叠加的基本原理出发，提出了人工磁场的设计思想和自动模拟地磁场装置的结构计算及其实现方法．该装置能模拟世界任意地区的地磁场，还可实现零磁场．     

渤海湾环流的一次观测和分析

为了对渤海湾的环流形态有一个准确的认识，对渤海湾进行了一次较为全面的海流调查，这次调查以Lagrange观点为指导，采用3种方法：海流计在固定站位连续测流；漂流板轨迹观测和“人工水母”测底层流。本文分析了这三种方法及观测过程，并分析得出了渤海湾Lagrange余环流型大致是顺时针的结论。     

壳聚糖/聚乙交酯三维编织物的力学性能

选择合适的生物材料和适宜的制备方法是实现组织修复、重建的重要环节．采用三维四步圆型编织方法,由壳聚糖和聚乙交酯(PGA)纤维制备绳索状三维编织物,研究其拉伸力学特性．研究结果表明：壳聚糖三维编织物的拉伸曲线与天然肌腱相似；直径为3．5mm的壳聚糖三维编织物在湿态下的最大拉伸载荷为50～85N,远低于其干态下值(140～225N),添加轴向纱对其无显著影响；在编织纱中掺入PGA纤维,可显著提高三维编织物的最大拉伸裁荷；PGA含量较高的壳聚糖/PGA三维编织物预期可以用作人工肌腱材料．     

隧道人工冻土帷幕边界雷达探测试验分析

在分析冻结法施工过程中冻土帷幕边界的传统判定方法优缺点，以及比较冻结土体与天然土体电性差异的基础上，结合上海复兴东路隧道联络通道的施工，开展了采用探地雷达方法对人工冻土帷幕边界进行判定的试验．通过正演模型试验了解了冻土边界的雷达反射波波形、振幅及相位特征；对实测雷达剖面进行非线性滤波处理，以消除隧道内的电磁干扰，并通过追踪同相轴判定冻土边界．雷达剖面解释结果与由测温孔监测资料推算出的温度场分布所反映的冻土边界能够较好地吻合，可以弥补测温法中测温孔数量少、元件损伤而导致数据丢失的缺陷．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

QuickBrid影像的几何校正

普通遥感影像原始数据存在人工操作及仪器误差,其图像总会有变形。此时的遥感数据还是未作数字化加工的原始数据,这样的数据还不能直接被计算机加以分析利用,只有经过几何校正才能投入到实际应用中去[1]。所谓几何校正,就是将一幅含有几何畸变和比例尺差异的原始遥感影像通过一     

复杂地基的人工挖孔桩成孔施工技术

本文就人工挖孔灌注桩在复杂地基条件下的排水施工方法，穿越流砂、淤泥质土层，岩层和岩溶地基的人工成孔施工技术作了有益的探讨．     

核酸疫苗研究与发展前景

核酸疫苗是近几年新兴的一种疫苗,是将编码的保护性抗原基因构建真核表达质粒直接导入动物体细胞内,使外源基因通过机体内源性表达系统并提呈给免疫系统,诱发产生特异性的免疫应答,以达到预防和治疗疾病的目的。核酸疫苗又称为基因疫苗或DNA疫苗,这种免疫称为核酸免疫、基因免疫、DNA介导的免疫以及遗传免疫等。目前,核酸疫苗已在病毒性疾病、细菌性疾病、寄生虫免疫、抗肿瘤免疫、预防变态反应中发挥了巨大的作用,在畜禽传染病方面主要用于猪瘟、猪口蹄疫、禽流感、鸡新城疫、鸡马立克氏病、传染性支气管炎等。一、核酸疫苗的免疫机理核…