蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

实施电子政务的政府基础(二)

三、实施电子政务,政府要具备适当的体制基础 第一,要建立政府信息公开化的法律和制度框架体系。从实际操作的角度看,目前亟需制定的法律、法规应当包括: 1、政府信息公开化法。这是实施电子政务的基础性法律和制度。值得一提的是,在制定这部法律时,政府信息公开的范围和内容,应当采用列举式,即:凡是     

大力开发人力资源推动落后地区经济跨越式发展

人力资源是经济发展的第一资源，在落后地区的经济发展中，只有树立以民为本的观点，注重人的全面发展；树立人力资源观念，把人力资源开发放在资源开发的首位；以开发的观念，搞好人力资源的能力建设，才能促进落后地区跨越式发展，实现赶上发达地区的战略目标。     

教育技术学专业师范生素质教育探析

随着社会的发展，素质教育已成为现代教育的根本目的。本文从素质教育的概念入手，阐述了教育技术学专业师范生素质教育的特点，并结合教育信息化的发展趋势，提出了教育技术学专业师范生素质教育的方法。     

一类整数规划的图论解法

设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径.     

不可微D.C.规划问题的全局最优性充要条件

本给出了一类不可微D．C．规划问题的全局最优性充分必要条件及ε-最优解的若干结果。     

光学系统自动设计中应用动态规划的个算法

本文用动态规划方法求解具有等式和不等式约束的光学系统的最优化问题,以Kuhn-Tucker条件为基础,利用牛顿迭代法提出最优决策的一个算法,并证明其局部收敛性。     

新时期高校理财新思路

根据新时期高校的发展趋势，以促进高校各项功能的充分实现和整体实力提升为目标，提出了六种创新的理财思路。