基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

多窗口模式Roberts聚焦评价方法及其应用

自动对焦是图像测量和机器视觉中的重要技术。分析了自动对焦的基本原理,研究了自动对焦过程中的核心问题,提出了一种基于多区域聚焦窗口模式的改进Roberts聚焦评价函数的自动对焦方法。对图像进行滤波去噪预处理,选取多区域聚焦窗口,利用改进的Roberts聚焦评价函数进行评价,最后采用全局搜索和二分查找相结合的方法进行快速焦点定位。试验结果表明该方法兼顾了灵敏性、稳定性,可快速实现自动对焦。     

江西婺源的那只白化斑嘴鸭

2011年3月5日的《南昌晚报》报道了这样一条新闻：“婺源现罕见白化斑嘴鸭”。文章称“一种奇异的白色鸟类近日出现在婺源,相关专家经初步研究,鉴定其为白化斑嘴鸭,由普通野生斑嘴鸭基因突变而形成”。一些网站也积极跟进,先后报道或转载了这条消息,并贴发了多张照片。一时间,“白化斑嘴鸭”或“斑嘴鸭白化个体”成为网络搜索的热门关键词。     

一种信号强度感知的Ad Hoc网络节点移动控制算法

针对Ad Hoc网络节点具有的可移动的特点,提出了一种基于接收信号功率的移动控制算法.该算法是在无法获取节点位置信息的情况下,对网络拓扑进行优化配置.文中定义了基于接收信号强度的性能函数,当节点位于该函数的最小值点时,传输数据所需的能量消耗最小.可将该函数取得最优解的位置作为节点移动的目标位置,并根据检测到的接收信号强度逐步搜索到该位置.实验结果表明,在位置信息未知的情况下,可通过该算法找到节点移动的目标位置从而减少传输能量的消耗.     

基于锥模型的非单调自适应信赖域算法

基于锥模型,结合提出的新的自适应技术,建立了一个求解无约束最优化问题的非单调自适应信赖域算法.当试探步不被接受时,采用非单调线搜索,减少了计算量.充分利用包含当前迭代点信息的新的自适应策略调节信赖域半径.在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性和Q-二阶收敛性.数值试验表明该算法是有效的.     

微评

正互联网衍生出许多机会以前很多企业觉得互联网是新经济、虚拟经济,与传统行业没有关系,现在互联网已经是主体经济不可分割的一部分。越来越多的实体、个人和设备都连接在一起。近两年,手机成为人的一个电子器官的延伸这个特征越来越明显,它有摄像头、有感应器,而且通过互联网连在一起了。"不仅是人和人之间连接,我们现在也看到未来人和设备、设备和设备之间,甚至人和服务之间都     

史宾格犬搜爆训练中若干常见问题及对策

史宾格犬搜爆以其高效、快速、简便、可靠的特点,被许多国家所重视,并广泛应用于各类恶性刑事、爆炸恐吓等案件处置中.当前,各国反恐形势仍处于严峻上升时期,搜爆犬对反对恐怖势力无疑将发挥越来越重要的作用.该文提出,加强对搜爆犬的搜索兴奋性、准确性、耐力培养,是提高警犬搜爆技术训练使用水平的根本保证,对当前警务工作具有重大的现实意义.     

整数规划松弛邻域整点搜索法的改进

文献[1]提出了求解整数规划问题的一种新方法--松驰邻域整点搜索法.文献[2]给出了松驰邻域整点搜索法的缺点,并做了改进.本文结合上述文献,对松驰邻域整点搜索法进行了改进.     

一种求解货物配送问题的改进算法

针对货物配送问题,建立问题的数学模型,提出一种基于禁忌搜索的蚁群算法.并结合超市配送问题,对算法进行测试,测试结果表明,该算法具有收敛速度快、不易陷入局部最优、求解精度高的特点,能够有效地解决超市配送问题.     

睡觉减肥法靠谱吗

正什么都不用做,躺着睡觉就能减肥?这对于想要拥有苗条身材的懒人们真是个好消息。在网上搜索"睡觉减肥法",就会看到有关的介绍铺天盖地。但从科学的角度分析,越睡越瘦究竟是真是假呢?通过查阅文献,的确能在睡眠缺乏和肥胖之间发现千丝万缕的联系。社会上的问卷调查和实验室研究的统计数据中都能找到