球面并联机构运动学解析与控制系统研究

结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正,逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次（粗、精）插补策略的基础上,采用“双缓存原理”,以“PMAC＋PC”为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统。该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义。     

QY50汽车起重机回转台有限元分析

对QY50型汽车起重机回转台进行了力学分析,根据其受力特点,建立了回转台有限元计算模型,对位移、应力计算结果进行了分析,提出了回转台结构改进的若干措施.     

中国万能寿险投资账户最低收益率保证与退保期权的定价研究

本文利用风险中性定价方法, 不考虑死亡因素, 在利率服从 Vasicek 均值复归模型, 标底资产价格服从几何布朗运动的假设下, 计算万能险万能账户中最低保证收益率期权的公允价值. 考虑保单持有人可以退保, 文章利用最小二乘蒙特卡罗方法计算内嵌退保期权的公允价值. 此外, 文章在给定的定价框架内, 对比了固定利率假设与随机利率假设下内嵌期权公允价值对初始利率与均衡利率变化的敏感度, 计算其公允价值对资产波动率的变化情况, 并初步讨论了最小化结算利率波动的平滑机制选择办法.     

浅谈低压配电断路器

配电用断路器是指在低压电网中专门用于分配电能的断路器,包括电源总开关和负载支路开关,分为万能式断路器和外壳式断路器,其下就万能式断路器结合本人的工作实际提出如下看法.     

纵轴式掘进机工作机构机械-液压耦合建模与仿真

针对掘进机掘进过程中,选择和调整掘进参数以适应不均衡的地质环境问题,依据截割机构、升降机构和回转机构之间工作参数的关系,将液压缸运动的非线性动态特性考虑在内,建立了机械-液压耦合的动力学模型,并应用Matlab软件仿真了截割最为恶劣状况下各机构的振动情况.研究结果表明:升降油缸的振动情况较回转油缸严重,且回转半径对回转台振动影响较大.     

南寨溪大桥缆索吊装施工技术

通过对贵州省剑河县南寨溪大桥预制箱形拱桥缆索吊装设计,验算、施工工艺的介绍,总结了一套大跨度缆索的吊装设计方法和施工工艺。该桥梁的成功建成为箱型混凝土拱桥施工积累了经验,也对类似桥梁的具体设计和施工具有指导作用。     

基于梯形隶属函数的模糊控制器的逼近精度分析

讨论了一类基于梯形隶属函数、单值模糊器、乘积型推理和中心平均解模糊的模糊控制器结构。利用泰勒公式．给出了一个在预定逼近精度的条件下如何划分模糊论域的公式,并且用仿真例子验证了该公式的正确性。仿真结果表明．该文所提出的计算公式是一个充分条件。     

用万能代换法求三角函数不定积分的不足

探讨了三角函数不定积分转化过程中存在的不足.提出应根据具体的实际来使用万能代换公式,提高学生综合运用数学知识的能力,准确把握万能代换法在三角函数不定积分求解中的作用。     

基于万能杆件和ANSYS的钢模台车绿色设计研究

针对目前钢模台车可回收和可拆卸性差的问题,阐述了钢模台车绿色设计的关键技术,并结合实例探讨了万能杆件和大型通用有限元分析软件ANSYS在钢模台车绿色设计中的应用.研究结果表明,两种应用使得钢模台车可拆卸、可回收,结构更优化,节约了成本,经济效益更显著,向"绿色工程机械"迈进了一步.     

利用“归一法和万能法综合”来配平化学方程式

化学方程式的配平是初中化学教学中的难点,为了突破这一难点,笔者在多年的教学中总结出了＂归一法和万能法综合＂的方法,能有效的配平化学方程式,提高教育教学质量。＂归一法和万能法综合＂的方法解决了一般方法难配平的化学方程式,＂归一法和万能法综合＂的方法解决了万能法解多元方程组的繁琐。＂归一法和万能法综合＂的方法简单易行,学生容易掌握。