三阶多机器人协同编队动态避障控制

针对智能水下机器人编队在三维复杂环境中的避障和一致性控制问题,提出了协同编队动态避障控制算法。建立了基于动态障碍物运动速度的自适应斥力增益项,并将其引入斥力势场函数中,使机器人安全规避静态及动态障碍物,定义了基于机间势场增益项和机间通信权重的机间势场函数,解决机器人易自撞、脱离编队的问题;将机器人在势场作用下的合加速度引入一致性协议中,结合改进势场与一致性理论设计编队协同避障控制器;通过Lyapunov函数方法证明了稳定性。仿真结果表明：多机器人在该算法下能安全避障并实现位置、速度的一致性。     

印刷操作中墨色不一致的影响因素及解决方案

<正>印刷墨色均匀一致是印刷产品质量控制的基本内容,而印刷墨色不一致则是印刷过程中的常见质量问题。纵观印刷工艺过程,产生印刷墨色不一致的原因是多方面的,有工艺技术不当、原材料特性不良及操作技术不当等方面的原因。本文,笔者从输墨量、油墨的稀稠及印刷的压力等操作技术方面分析印刷墨色不一致的原因,     

抑制机制在词汇加工过程中的作用

抑制是指阻止无关信息进入或保持在工作记忆中，且使无关信息在总体上不损害认知加工的一种主动压抑过程。抑制受损将导致无关信息的激活、保持与提取，从而影响对有关信息的加工。在语言理解中抑制机制起着非常复杂而关键的作用，它影响着记忆容量和理解效率。     

关于理性选择函数描述方式等价性的分析

研究理性选择函数描述方式的等价性问题。首先定义选择函数并给出理性选择函数的形式化描述。定义选择函数的展示偏好和一致性条件,并对展示偏好与一致性条件间的关系进行分析。在此基础上,探讨理性选择函数的展示偏好描述和一致性条件描述的相互关系,得到了3种理性选择函数在两种描述方式上达到一致的条件。所得结论表明,理性选择函数的展示偏好描述和一致性条件描述具有等价性。     

一致性风险价值及其非参数方法计算

分析实际运用中的风险价值概念的缺陷并在此基础上提出一致性风险价值的概念，证明一致性风险价值作为风险度量的必要性质，详细阐述对称的双曲分布的一切必要计算，并根据实际情况用这种分布来模拟证券市场收益率分布，在此基础上计算一致性风险价值。     

关于AHP中判断矩阵校正方法的研究

对ＡＨＰ中不一致性判断矩阵，提出了一种新的校正方法，该方法运用向量的概念，通过求向量间的一致性系数及偏差进行定量分析，从而完整地给出了校正判断矩阵的一般规则.     

多专家判断信息的一种聚类分析方法

介绍一种多专家判断信息的聚类分析方法的原理,该方法分两步对多个专家的判断信息进行分析.首先根据矩阵的迁移原理分析各专家判断信息的差异,从中提取判断差异信息;然后再通过各专家判断矩阵间差异的一致性分析将专家判断矩阵进行聚类.以一个算例来说明本方法的实施过程.     

多智能体系统的固定时间和有限时间比例一致性

研究无向拓扑下多智能体系统的固定时间和有限时间的比例一致性问题。利用集值映射、微分包含和Lyapunov稳定性理论，给出多智能体系统达到固定时间和有限时间比例一致的判别准则。最后，给出一个实例，验证结论的可行性和有效性。     

广义判断下的群决策方法

群决策的研究越来越受到人们的关注,如何集结群的偏好向量始终是群决策研究的重要内容.本文从判断形式的角度出发,给出了广义判断下的群组决策方法各种判断形式下综合排序权值的算法,群判断的一致性检验,后验权重系数的确定及一致性调整.并通过对后验权重系数的讨论,进一步研究了如何合理地集结群偏好向量的问题.