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31.
农民合作既是一个经验性社会现象,也是一个理论问题.引入"行动者/结构"分析框架,将对农民合作问题的探讨置于新中国的治水实践中,通过在宏观结构中确定农民行动的方式来理解农民合作的机理.  相似文献   
32.
MP-GWO算法在多UCAV协同航迹规划中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。  相似文献   
33.
简述了高校办学特色,并对西南科技大学的3个办学特色进行了阐述:即对共建和产学研联合办学的办学体制特色;材料学、控制理论与控制工程、农学学科显示出的优势学科专业特色;“艰苦奋斗、自强不息”的校园文化特色作了阐述.  相似文献   
34.
多专家集成式决策支持系统探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文在文献[1]给出集成式决策支持系统(I—DSS)的基本概念及提出I—DSS的两种主要形式的基础上,对I—DSS的形式之一——多专家集成式决策支持系统(MEI—DSSS)作了较深入的探讨。本文阐述了MEI—DSS提出的原因,给出了MEI—DSS的基本概念,概述了MEI—DSS同相关学科和技术的关系,提出了MEI—DSS的基本结构框架,并从知识表示、推理机制以及多专家系统动态组合进行问题求解的算法实现等方面探讨了该系统在大型决策中的应用。本文最后提出了MEI—DSS今后有待深入研究的课题。  相似文献   
35.
机器人避障功能的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.  相似文献   
36.
Complete complementary sequences are widely used in spectrum spread communications because of their ideal correlation functions. A previous method generates complete complementary sequences with lengths of N^nN (n,N ∈ Z^+). This paper presents a new iterative method to construct complete complementary sequences with lengths of 2^mN (m,N ∈ Z^+). The analysis proves that this method can produce many sequence sets that do not appear in sequence sets generated by the former method, especially shorter sequence sets. The result will certainly increase the application of complete complementary sequences in communication engineering and related fields.  相似文献   
37.
简要介绍嵌入式系统的概念,技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。  相似文献   
38.
加德纳教授认为人在实际生活中所表现出来的智能是多种多样的,智能具有差异性,既有个体间差异,也有个体内部的差异;人的智能可以通过后天的教育和学习得到开发和逐步加强。作者以多元智力理论为基础,探讨它对英语学习的指导意义。  相似文献   
39.
GENERALIZED SUBCONVEXLIKE FUNCTIONS AND MULTIPLE OBJECTIVE OPTIMIZATION   总被引:1,自引:0,他引:1  
GENERALIZEDSUBCONVEXLIKEFUNCTIONSANDMULTIPLEOBJECTIVEOPTIMIZATION¥YANGXinmin(DepartmentofMathematics,ChongqingNormalUniversit...  相似文献   
40.
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解  相似文献   
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