双基地声呐散射声场的建模与仿真

利用变形柱方法，建立了非入射方向水下椭球目标散射声场的数学模型。通过建模与仿真实验，得出了椭球目标在双基条件下，散射回波的空间分布，以及在不同分置角时，散射强度随目标姿态角的变化关系曲线。通过仿真曲线与水池实验曲线的比较，验证了理论模型的正确性。     

一种子目标和水平集方法融合的AUV动态航路规划新算法

针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化,易导致不能安全避障,且算法规划速度偏慢的难题,提出了一种基于子目标法和水平集方法的自主实时航路规划算法.算法基于AUV的前视声呐探测的障碍物部分轮廓信息,预估障碍物尺寸和中心位置,据此得出安全可靠的子目标点,再通过滚动的子目标法实现完全避障,通过水平集方法提升规划速度.仿真结果表明,提出的算法均能做到100%的避障,且避障后的航路性能质量比预先规划的全局最优航路的性能质量下降得很小:航路长度和航行时间的平均增加量均不超过5%.      

声呐探测法在桩底岩溶探测中的应用分析

昆明至倘甸高速公路多段穿越岩溶发育区，在建设阶段，岩溶是桩基工程的主要工程地质问题.岩溶区桩基施工中采用声呐探测法对桩底岩体完整程度及岩溶进行探测，声呐探测法将声呐技术应用于地质勘探中，利用桩孔中的泥浆作为声波传播和耦合的介质，探测桩底的溶洞发育情况，能有效地判断桩底以下10 m范围内岩溶发育情况，分析判断溶洞顶板的稳定性，并针对性的对桩长进行调整，可确保桩基的稳定.通过施工验证表明，该探测方法的准确性较高，具有检测周期较短、成本低的优点，可在岩溶发育地区桩基施工中发挥重要的作用，具有推广应用的价值.     

湍流激励下橡胶贴敷声呐罩自噪声抑制机制

基于湍流边界层脉动压力功率谱模型、正交周期加筋板弯曲运动、声波和固体波动及随机振动理论,建立了湍流边界层激励下声呐罩壳板自噪声的计算模型.研究发现:橡胶层主要依靠横波传播截止效应抑制湍流脉动压力水动力学成分所致的壳板自噪声,降噪量高低与厚度模态有关,同时可以保持声波高透射.随着声呐罩外贴的橡胶横波波速减小或阻尼因子增大,橡胶贴敷声呐罩对湍流脉动压力的降噪效果明显.正交周期加筋板的板格尺寸改变,比如流向肋骨或展向肋骨间距较小,会使壳板振动加速度自功率谱共振峰频率向高频移动,但是壳板振动加速度或壳板内侧声压自功率谱整体幅值基本不变.     

自主式水下航行器的概念及技术发展--从“蓝鳍金枪鱼-21”谈起

“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器在对马航客机MH370的搜寻工作中承担水下搜索任务,进入大众视野,引起了人们对自主式水下航行器的关注。文章重点介绍了“蓝鳍金枪鱼-21”以及当前自主式水下航行器技术的应用领域及发展方向。     

“声呐”的概念及技术发展

声呐是水下目标观察和探测的重要手段,在对马航客机MH370的水下搜寻中,声呐起到了至关重要的作用。文章将系统地介绍声呐技术的发展历程和发展趋势,希望对业内人士有所帮助。     

基于TMS320C6416DSP的高频图像声呐算法的实现及优化

介绍了波束形成算法的计算特点和系统的软件设计流程.并结合开发工具TMS320C6416DSP的硬件结构特点和波束形成算法的计算特点,详细阐述了在实现高频图像声呐系统的过程中所作的软件实现及优化工作.优化后的代码在系统硬件上运行的实验结果表明,优化效果明显,程序工作稳定.     

改善被动声呐测距精度的研究

三元基阵水平方向被动测距的精度主要取决于噪声到达相邻阵元的相对时延估计的精确程度。本文从波束形成、相关系数的处理、采样频率确定等方面,探讨了提高时延估计精度的对策,并进行了仿真分析。     

基于改进直方图不变矩的声呐图像识别方法

针对声呐图像受噪声干扰大，目标边界较模糊的特点，并结合传统直方图不变矩识别图像快速的优点，以及其不考虑灰度空间信息而易造成误识的缺点，将目标的形状阕子加入不变矩特征向量中，提出了一种对亮度和对比度变化不敏感，具有旋转和尺度不变性的改进的直方图不变矩．实验仿真结果表明，该方法能够快速、有效地识别水下目标．     

基于小波的被动声呐降噪研究

采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声呐降噪提供了较好的应用前景。